收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

直线一级倒立摆系统的频率响应设计分析

易杰  
【摘要】:利用牛顿—欧拉方法建立直线型一级倒立摆系统的数学模型。在分析的基础上,基于频率响应设计法思想,设计直线型一级倒立摆系统的超前校正控制器。由MATLAB仿真验证设计的控制器是合理的。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 庄渭臣 ,钱景仁;双腔四模波导椭圆函数带阻滤波器[J];电子与信息学报;1980年02期
2 黄元勋;电话线传输气象卫星(GMS)低分辨率图象信号[J];气象;1980年01期
3 峻崖;数字信号处理和时序分析(续)[J];系统工程与电子技术;1980年07期
4 柳兆荣,陈金娥,黄东群;压力传感器频率响应的分析[J];力学学报;1980年04期
5 甘明和;多点测振装置的配套[J];南京航空航天大学学报;1980年02期
6 单云生;飞行器姿态控制用非递归式数字滤波器设计[J];信息与控制;1980年03期
7 J.Wieslander ,郑朝洲;IDPAC系统——一种用于数据分析和系统辨识的交互程序[J];机器人;1980年04期
8 邵昌耀;差频失真的测量分析[J];广播与电视技术;1980年02期
9 赖献梓;提高GY2×275瓦有线广播机频率响应的一点体会[J];广播与电视技术;1980年02期
10 李宝善;卡式录音机与播音自动化[J];广播与电视技术;1980年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 许德树;曾华霖;姚敬金;;优选延拓技术及其在中国重力场处理上的应用[A];1999年中国地球物理学会年刊——中国地球物理学会第十五届年会论文集[C];1999年
2 杨军;;摆式倾斜仪的频率响应与潮汐因子[A];1990年中国地球物理学会第六届学术年会论文集[C];1990年
3 史美光;仇艾夫;李宝代;;一种新型感应式高灵敏度磁场传感器及其在观测地磁场变化方面的应用[A];1990年中国地球物理学会第六届学术年会论文集[C];1990年
4 王恩福;;模型桩声波反射试验研究[A];1994年中国地球物理学会第十届学术年会论文集[C];1994年
5 李砚;陈跃;高如曾;;用小波变换处理地震资料[A];1996年中国地球物理学会第十二届学术年会论文集[C];1996年
6 Ranajit Ghose;Toru Takahashi;伊增坦;;井中多方位地震接收:地震各向异性野外描述的意义[A];美国勘探地球物理学家学会第61届年会论文集[C];1991年
7 Gerard E.Sleefe;Richard S.Harding;John W.Fairborn;Bjorn N.P.Paulsson;孙忠勤;;高分辨率全波场井中地震数据快速采集[A];美国勘探地球物理学家学会第63届年会论文集[C];1993年
8 许尚贤;万鹏;林柳通;;小孔式动静压轴承的试验研究[A];第五届全国摩擦学学术会议论文集(下册)[C];1992年
9 王直杰;方建安;邵世煌;;一种改进的遗传算法及其在神经网络学习中的应用[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
10 马莉;欧红青;;基于混合型遗传算法的模糊控制器设计[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1999年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张克勤;滑模变结构控制理论及其在倒立摆系统中的应用研究[D];浙江大学;2003年
2 付耀文;雷达目标融合识别研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2003年
3 崔庆谷;反馈式地震计的性能设计与噪声测量研究[D];中国地震局地球物理研究所;2003年
4 解滨;微型X射线源研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
5 瞿少成;不确定系统的滑模控制理论及应用研究[D];华中科技大学;2005年
6 吴集光;电力市场环境下AGC和备用辅助服务研究[D];四川大学;2005年
7 伞海生;透明导电薄膜CdIn_2O_4的研究和高速光电探测器频响的测量[D];兰州大学;2006年
8 刘彦文;采样控制系统的H_∞控制[D];哈尔滨工业大学;2006年
9 戴冬雪;国家电容标准的扩展频段计量技术研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
10 王玉坤;自适应逆控制及其应用的研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 薛一鸣;液体密度计量装置的研制与开发[D];中国农业大学;2000年
2 曾(土自);小车—二级摆摆起倒立的仿人智能控制研究[D];重庆大学;2001年
3 倪春木;一种新型的模糊推理系统及状态预测逆控制[D];厦门大学;2001年
4 黄苑虹;倒立摆系统的稳定控制研究[D];广东工业大学;2002年
5 李俊芳;基于智能方法的二级倒立摆控制[D];河北工业大学;2002年
6 姚晶旭;并行耦合倒立摆控制规律研究[D];西北工业大学;2002年
7 黄飞;端面摩擦磨损试验在线检测系统的研究[D];合肥工业大学;2002年
8 左政;基于系统辨识理论的多层墙体不稳定传热分析方法的研究[D];湖南大学;2002年
9 胡宇宏;结构损伤诊断的类柔度方法研究[D];湖南大学;2002年
10 饶崇林;倒立摆的H_∞控制方法研究及应用[D];武汉理工大学;2003年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 诗琦;聆听形式的新体验[N];信息时报;2000年
2 ;声丽SOMIC SM-991耳机[N];电脑报;2002年
3 深圳 游刃(摘);汽车音响器材总览之前级讯号控制篇[N];电子报;2002年
4 四川 常言;Creative NOMAD MuVo MP3随身听[N];电子报;2002年
5 超波;从低音炮鉴别音箱的好坏[N];科学时报;2002年
6 耿纯;谈数字录音的发展(之四)[N];音乐周报;2002年
7 华南;金正复读机真金不怕火炼[N];中国电子报;2003年
8 山东 颜士宗;蓝牙耳机耀人眼[N];电脑报;2004年
9 四川 何山;外形奇特的高保真音响[N];电子报;2004年
10 河北 郑秀峰;好用的双汉卡解密软件——DVBDream[N];电子报;2004年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978