收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于微机械惯性器件的单轴捷联姿态测量装置

张冰凌  唐大全  
【摘要】:介绍了单轴捷联姿态系统的原理,在对系统误差进行分析的基础上,采用卡尔曼滤波建立了姿态算法。介绍基于MEMS陀螺仪和加速度计的单轴捷联姿态测量装置系统构成,并对其工作过程进行了仿真。通过仿真表明在考虑多种误差因素的情况下,该系统的角度测量误差小于0.1°,能够满足工程应用的需要。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李万丰;精密圆锥套圈滚道角度测量的系统误差[J];轴承;1983年06期
2 李玉华;用引张线三角形法观测拱坝水平位移[J];水力发电;1984年02期
3 宋德慧;;红外折射率的测定与经验公式的讨论[J];应用光学;1984年03期
4 田赤军,庄良杰;间接稳定平台误差补偿[J];中国惯性技术学报;1994年04期
5 王建华,娄菁林;测量汽轮机叶片扭转变形的激光截线法[J];航空精密制造技术;1995年05期
6 黄涛,李波,陈昌巨,吴光华;测试状态对汽车点火系统参数测试的影响[J];武汉汽车工业大学学报;1996年06期
7 ;轿车用刹车油管镦头表面裂纹涡流检测系统研制[J];机电产品开发与创新;1997年03期
8 雷振霄,贾杰;工程机械重心高度测试误差分析[J];机电产品开发与创新;1998年06期
9 孙文峰,何松华,赵宏钟;频率分集技术对宽带毫米波雷达目标角闪烁的抑制[J];现代雷达;1999年02期
10 张国成;H4灯泡顶部暗区a角的测量[J];中国照明电器;2000年04期
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978