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状态反馈控制与单回路调节器

纪兴权  
【摘要】:正 前言国内近些年来以状态反馈控制在化工过程中应用为命题的研究都取得很好效果。在现代控制理论中状态变量反馈控制是一种重要结构形式,但它要求被控对象既是完全可控又应可观测,而且控制中必须将所有状态变量进行反馈,对定值系统还包括有输出调节。然而,这些理论上的约束条件在过程控制中常不易满足,从应用角度上看也不一定必须满足。如理论上系统中某状态可观测,但因技术工具限制却不能实现检测,有时即使能检测,由于经济性和可维护性等原因不做检测;再如,常因工艺机

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