基于一种改进PSO辨识算法的DOB设计
【摘要】：干扰观测器(DOB)是一种解决控制系统低速非线性的有效手段,其补偿效果取决于名义模型的精度,传统的、结合系统频谱特性的、通过试凑的方法得来的近似模型难以达到理想的控制效果。该文在建立系统控制模型的基础上,研究了粒子群(PSO)算法,对算法进行了改进以避免其陷入局部极小,同时提高了其收敛精度。基于改进算法对转台参数进行辨识,在此基础上,设计了干扰观测器。仿真结果表明,基于此方法设计的干扰观测器应用于控制系统中可以得到很好的补偿效果。
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