柔性仿生爬壁机器人控制系统研究

【摘要】：通过对壁虎运动机理以及柔性脚掌结构的理论分析和实验研究,文中提出一种新型柔性仿壁虎爬壁机器人的控制方法,该控制系统采用以MCU为核心控制器的分布式系统,依据精确的步态规划实现了机器人的稳定爬行,在实验环境下通过实物样机验证了该方法的可行性和有效性。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	郝为民;张明路;张小俊;;一种新的机器人仿生嗅觉系统设计[J];微计算机信息;2009年11期
2	钟亮;杨忠;樊琼剑;;一种仿生触须传感器的设计与分析[J];传感器与微系统;2009年05期
3	孙昌安;;一种仿生手指优化机构的逼真效果[J];安徽工学院学报;1993年01期
4	;科学家[J];自动化博览;2004年02期
5	王沫楠,杨玉春;仿生机器蟹的模型建立及优化[J];哈尔滨理工大学学报;2003年06期
6	杨忠;樊琼剑;钟亮;;一种感应式仿生触须传感器[J];传感器与微系统;2008年02期
7	高俊;毕树生;李吉;蔡月日;;胸鳍扑翼式机器鱼的设计及水动力实验[J];北京航空航天大学学报;2011年03期
8	江云秋;高晓颖;蒋彭龙;;基于偏振光的新型导航传感器研究[J];航天控制;2011年03期
9	王迎春;葛文杰;;仿袋鼠跳跃机器人机构逆动力学分析[J];机械设计;2006年11期
10	杨忠;樊琼剑;陈卫;;电容式仿生触须传感器的设计与试验[J];传感器与微系统;2007年11期
11	孙昌安;;一种关节型手指的运动分析姿态模拟与机构的优化设计[J];贵州工业大学学报(自然科学版);1993年03期
12	罗旆咺,张永德,宋继良;机器人仿生面部系统研究综述[J];机器人;2003年03期
13	谢海斌;张代兵;沈林成;;基于柔性长鳍波动推进的仿生水下机器人设计与实现[J];机器人;2006年05期
14	滕红智;吕建刚;刘云;宋彬;;新型仿生扑翼推进装置的仿真[J];兵工自动化;2007年09期
15	石志标;黄胜全;范雪冰;李扬;;基于生物嗅觉的电子鼻研究[J];中国机械工程;2007年23期
16	郭平;鄢文晋;;基于TSP问题的蚁群算法综述[J];计算机科学;2007年10期
17	;“仿生眼”原理[J];今日电子;2008年05期
18	柴华;刘国栋;;基于SMA元件驱动的仿生机器乌贼模型的设计研究[J];舰船科学技术;2009年11期
19	张春华;李海玉;;信鸽体表的计算机模拟[J];现代教育科学;2009年S1期
20	张代兵;谢海斌;;新型致动器在仿鱼机器人中的应用[J];仪器仪表学报;2006年S1期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	徐新生;孙发明;胡俊林;杨超;;超磁仿生鱼优化设计与控制[A];2008年全国生物流变学与生物力学学术会议论文摘要集[C];2008年
2	朱晶心;马彦龙;邵惠丽;胡学超;;仿生制备的再生丝素蛋白水溶液的干法纺丝初探[A];2009年全国高分子学术论文报告会论文摘要集（下册）[C];2009年
3	邓宝清;任露泉;陈庆海;徐百龙;刘燕;;仿生非光活塞缸套系统耐磨机理分析[A];中国农业机械学会成立40周年庆典暨2003年学术年会论文集[C];2003年
4	徐建平;竺磊泽;金桥;计剑;沈家骢;;磷酸胆碱改性碳纳米管溶解性和生物相容性的研究[A];2007年全国高分子学术论文报告会论文摘要集（上册）[C];2007年
5	陶敏;李建桥;刘庆怀;;基于遗传算法的非光滑仿生推土板优化[A];中国农业机械学会成立40周年庆典暨2003年学术年会论文集[C];2003年
6	王丽华;张信信;贠延滨;;新型仿生钠离子通道膜的制备[A];2009年全国高分子学术论文报告会论文摘要集（下册）[C];2009年
7	姚康德;尹玉姬;刘文广;;复合生物材料研究与开发进展[A];复合材料：生命、环境与高技术——第十二届全国复合材料学术会议论文集[C];2002年
8	杨卓娟;任露泉;韩志武;;仿生非光滑耐磨表面与激光毛化轧辊技术[A];中国农业机械学会成立40周年庆典暨2003年学术年会论文集[C];2003年
9	李建桥;李重涣;邱晓明;;仿生非光滑犁壁规范化设计研究[A];中国农业机械学会成立40周年庆典暨2003年学术年会论文集[C];2003年
10	周峻峰;王立;杨强;唐芊芊;何金峰;;经自组装制备仿生巨型囊泡[A];2007年全国高分子学术论文报告会论文摘要集（上册）[C];2007年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	王立志;企业仿生的机理和表型研究[D];北京工业大学;2003年
2	韩德民;壁虎类蜥蜴的分子系统学研究[D];南京师范大学;2003年
3	袁鹏;仿生机器蟹步行机理分析及控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
4	石志标;智能仿生鼻及其应用研究[D];吉林大学;2004年
5	谢肇;仿生脉冲电磁场治疗绝经后骨质疏松症的实验研究[D];第三军医大学;2004年
6	成巍;仿生水下机器人仿真与控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
7	袁志庆;超疏水表面的仿生构建[D];中南大学;2008年
8	张朝晖;新型印迹压电仿生传感器的研究[D];湖南大学;2005年
9	杨卓娟;凹坑形仿生非光滑轧辊耐磨性研究[D];吉林大学;2006年
10	陈莉;激光仿生非光滑表面热作模具的磨料磨损性能研究[D];吉林大学;2007年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	段可;钛表面仿生制备及调制磷灰石涂层研究[D];四川大学;2001年
2	于艳爽;八足仿生机器蟹运动协调与控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
3	瞿晓荣;仿生机器蟹控制系统及驱动技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
4	王炜;基于生物肌肉的仿生驱动装置研究[D];西北工业大学;2004年
5	吴水金;民俗文化中仿生现象的历史考察——以华南少数民族为典型[D];暨南大学;2003年
6	张毅;耕作机具部件仿生设计与研究[D];武汉理工大学;2002年
7	程霜梅;波纹形曲面仿生推土板表面数学建模及优化设计[D];吉林大学;2004年
8	陈伟东;细胞膜仿生纳米传递体系的研究[D];浙江大学;2005年
9	陈丽莉;注射器针头表面仿生非光滑形态减阻的试验研究[D];吉林大学;2006年
10	陈建军;仿生非光滑表面压铸机冲头设计与研究[D];吉林大学;2005年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	黄小英;新兴“仿生”运动[N];中国医药报;2000年
2	建学;日本仿生调光材料用于建筑[N];中国房地产报;2004年
3	力纳;仿生皮能否奏出京戏神韵？[N];消费日报;2008年
4	赵三明;仿生轮胎将成市场宠儿[N];中国工业报;2005年
5	郑有成;仿生玉雕美不胜收[N];中国商报;2005年
6	王轶慧记者　薛婧;“仿生式水底采样器”全国领先[N];黑龙江日报;2006年
7	孙勤荐;“仿生”要健身[N];中国老年报;2001年
8	董欢霁;『大脑之门』催生全球首例仿生人[N];医药经济报;2006年
9	记者张忠霞;华人科学家研制出“壁虎脚”[N];人民日报海外版;2008年
10	张桀;空间技术与眼睛仿生[N];大众科技报;2002年

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