无人值守变电站巡检机器人导航系统研究

【摘要】：无人值守变电站设备巡检机器人导航定位系统是实现设备巡检工作的关键技术之一,为此设计了一种由光纤陀螺、里程仪、加速度计、差分GPS和导航计算机构成的硬件系统,并基于差分GPS定位、航位推算(DR)导航原理设计了该组合导航系统软件,系统的特点是采用了初始自寻北、切换式组合导航方式,该方法简单易行、实用性较强。实验表明,该系统能为变电站设备巡检机器人提供连续、实时、较高精度的导航定位。

下载App查看全文

下载全文更多同类文献个人查重>>智能排版>>

PDF全文下载

CAJ全文下载

(如何获取全文？欢迎：购买知网充值卡、在线充值、在线咨询)

CAJViewer阅读器支持CAJ、PDF文件格式，AdobeReader仅支持PDF格式

	【相似文献】
	【相似文献】

中国期刊全文数据库

前20条

1	何德军;李东兵;潘鸿飞;;χ~2检验法在组合导航子系统故障检测中的应用[J];战术导弹技术;2011年04期
2	李华星;高社生;杨波;;基于阵列神经网络技术的多传感器信息融合[J];弹箭与制导学报;2004年S6期
3	史利剑;王永生;訾方;;无重置联邦滤波及在组合导航中的应用[J];弹箭与制导学报;2005年S9期
4	张崇伟;涂承宇;;布扫雷组合导航系统接口电路[J];海军工程大学学报;1986年04期
5	衣晓;何友;关欣;;用于组合导航系统的改进联合滤波算法[J];弹箭与制导学报;2002年S2期
6	邓方林;梁勇;;“天河网”组合导航系统及其在巡航导弹中制导中的应用[J];战术导弹控制技术;2004年03期
7	陈世同;宋洪江;孙枫;;基于光纤陀螺的SINS/GPS组合导航系统的设计与实现[J];弹箭与制导学报;2005年S9期
8	潘爽;马林立;赵张南;;组合导航系统稳健加权融合法在单点定位中应用[J];自动化技术与应用;2006年12期
9	程力;蔡体菁;;基于支持向量机的重力匹配算法[J];系统仿真学报;2008年21期
10	刘育浩;黄新生;徐婉莹;;组合导航中低成本磁航向系统的神经网络补偿[J];传感技术学报;2008年11期
11	刘涛;皮运生;;微机械陀螺在组合导航系统中的应用[J];微处理机;2008年06期
12	任爱爱;孙永荣;马涛;;移动机器人DGPS/DR组合导航技术研究[J];机械与电子;2009年03期
13	马芮;董景新;;GNSS/MIMU组合导航技术综述[J];飞航导弹;2007年04期
14	臧荣春;崔平远;;基于神经网络的假设检验故障诊断算法研究[J];系统仿真学报;2007年16期
15	姚文国;刘贵喜;柳渊;朱建;;INS/GPS组合导航系统模糊卡尔曼滤波算法研究[J];弹箭与制导学报;2007年03期
16	刘永红;杨孟兴;吴一;林洪怡;;带衰减因子的自适应滤波在组合导航中的应用研究[J];战术导弹技术;2007年06期
17	朱国栋;雷虎民;;巡航导弹的GPS/INS组合导航系统研究[J];探测与控制学报;2007年S1期
18	蒋金龙;严祖铭;周海;;GPS/SINS/SAR组合系统在弹道导弹末制导中的应用[J];飞行力学;2008年05期
19	李宁宁;安雪滢;汤国建;姚娅媚;;巡航导弹组合导航中综合地形匹配算法研究[J];飞行力学;2008年06期
20	胡恒章;自适应容错组合导航系统[J];哈尔滨工业大学学报;1990年05期

中国博士学位论文全文数据库

前6条

1	李瑜;助推—滑翔导弹弹道优化与制导方法研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
2	周风余;110kV输电线路自动巡检机器人系统的研究[D];天津大学;2008年
3	葛泉波;无序信息的网络融合及在舰船组合导航中的应用[D];上海海事大学;2008年
4	赵占祥;GPS/SINS/MMW复合制导关键技术研究[D];南京理工大学;2006年
5	任志斌;高压输电线巡检机器人控制系统的研究与实现[D];上海大学;2010年
6	张廷羽;高压线巡检机器人的研究[D];上海大学;2009年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	马吉臣;基于小波神经网络的导航传感器故障诊断技术研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
2	赵喻明;地面探测机器人组合导航系统研究[D];中南大学;2010年
3	潘学松;基于SINS/DVL/GPS的AUV组合导航系统关键技术研究[D];中国海洋大学;2011年
4	石然;机器人巡检方案设计及路径规化模型[D];山东大学;2007年
5	谢永;履带式巡检机器人机构设计与运动学仿真[D];山东科技大学;2007年
6	罗文振;一种巡检机器人越障机理分析与行走夹持机构设计[D];扬州大学;2008年
7	黄海洋;水下滑翔机GPS/SINS组合导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
8	夏琳琳;故障检测与诊断技术在组合导航系统中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
9	宋振华;水下机器人自主导航系统的研究[D];上海交通大学;2007年
10	孔德鹏;一种基于多传感器潜器控制系统的研究[D];哈尔滨工程大学;2009年

	快捷付款方式		订购知网充值卡	订购热线	帮助中心
	微信支付支付宝银行卡	知网卡在线购卡更多>>	免费送卡上门银行汇款购卡邮局汇款购卡	400-819-9993 010-62982499 010-62783978	常见问题在线咨询阅读器下载	充值中心知网卡新手指南