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基于仿真转台的分数阶PID控制方法研究

陈鹏亮扈宏杰

【摘要】：以仿真转台为被控对象,对分数阶PID控制器进行研究,并进行相关仿真实验,分析其抗干扰性和鲁棒性。

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中国期刊全文数据库

前18条

1	张华成;邹衡;崔更申;;天线转台运动的分数阶PID控制算法[J];桂林电子科技大学学报;2020年01期
2	胡志伟;张帆;;转台伺服控制系统模糊PID算法研究[J];南昌航空大学学报(自然科学版);2015年03期
3	孙战磊;徐开;王栋;范国伟;李林;;自适应模糊PID前馈补偿在机载挂飞摆扫转台控制中的应用[J];计算机测量与控制;2015年12期
4	任志斌;刘今越;郭志红;任东城;刘佳斌;刘秀丽;;基于模糊PID算法的高精度转台控制系统研究[J];机床与液压;2017年04期
5	逯轩;杨晓青;石然;张得礼;方振丰;;微型欠阻尼转台的高精度高响应控制方法研究[J];舰船电子工程;2020年11期
6	王福全;郑鑫;周智勇;段黎明;;精密气浮转台变带宽线性自抗扰控制[J];光学精密工程;2021年07期
7	邓伟;华广胜;孙后环;;直驱转台热力学分析与优化[J];机械制造与自动化;2017年06期
8	左祥赟;杨斌元;蒋锦芬;王东;;基于遗传算法的大型精密转台全局路径规划[J];机械工程与自动化;2011年06期
9	王卫红,吴云洁,王宗学,刘强;仿真转台计算机控制系统设计与实现[J];计算机仿真;2005年02期
10	谢健秋 ,严劲 ,高忠伯 ,田铁军;飞行摸拟转台最小平稳速度的研究[J];测控技术;1987年02期
11	;用于传感器校准与测试的转台系统[J];传感器世界;2017年02期
12	张天恒;黄奔;王阳阳;高忠华;郑方燕;;基于双闭环结构的时栅转台自动标定系统设计[J];传感器与微系统;2015年04期
13	龚时华;李斌;朱国力;;基于非线性特性的大型转台精密运动控制技术[J];电气传动;2010年07期
14	姚郁;杨有为;马杰;;仿真转台控制系统Μ综合应用研究[J];电机与控制学报;2005年05期
15	董锡君,姚郁,王子才;某型电动转台全数字控制系统的实现[J];系统仿真学报;2000年01期
16	李飞;闵昌万;王颖;夏强;孙石杰;张鹏宇;;参数自适应教与学优化分数阶PID控制器设计[J];航空兵器;2020年01期
17	赵田锋;许红梅;李岩;陈诚;;原子力显微镜的分数阶PID控制设计[J];电子测量与仪器学报;2021年05期
18	齐战;李茂军;肖雨荷;刘芾;;基于改进状态空间模型遗传算法的分数阶PID控制器优化设计[J];控制与信息技术;2019年06期

中国重要会议论文全文数据库

前20条

1	许芬;郭建正;;基于光栅传感器的二维转台误差测量与补偿[A];中国计量协会冶金分会2013年会论文集[C];2013年
2	李慷;席裕庚;陈兴林;张福恩;;三轴仿真转台的分布式计算机智能控制系统[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
3	景洪伟;吴学巧;曹学东;匡龙;吴时彬;;精密转台在平面度检测中的应用[A];高精度几何量光电测量与校准技术研讨会论文集[C];2008年
4	钟萱;;转台速率系统的计算机控制设计[A];1992年控制理论及其应用年会论文集（下）[C];1992年
5	钤立妙;李冬伍;李兵;王笃星;;某转台结构模态试验与分析[A];2005年机械电子学学术会议论文集[C];2005年
6	马守明;程显毅;;上下位机的两级多轴转台的控制技术[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
7	韩京清;王学军;;非线性PID控制器在机械手控制中的应用[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
8	刘娜;韩璞;甄成刚;;基于遗传算法的PID参数寻优[A];2001年中国智能自动化会议论文集（下册）[C];2001年
9	焦斌;林家骏;;遗传算法改进的单神经元PID控制器及其应用[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
10	周伟;马培洋;周睿孙;赵媛;范珂华;;基于PID原理的双机链翼无人机姿态控制[A];2021年无人系统高峰论坛（USS 2021）论文集[C];2021年
11	崔桂梅;任欢欢;;基于遗传算法的PID参数优化[A];全国冶金自动化信息网2010年年会论文集[C];2010年
12	潘彬;蒋志坚;;基于自适应模糊PID的移动机器人伺服控制研究[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第二分册）[C];2009年
13	彭天波;刘晓亭;;梯级水电站参数优化模糊PID实时控制模型[A];水电站梯级调度及自动控制技术研讨会论文集[C];2008年
14	李强;张茂青;孙长岭;李子曦;;基于遗传算法的模糊神经网络PID控制器研究[A];江苏省系统工程学会第十一届学术年会论文集[C];2009年
15	陈进;陈冠玲;王振华;杨莉;周瑾;宋海辉;胡志华;;PID泛布尔代数控制器的参数空间分析[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
16	郝志红;;单神经元自适应PID控制算法[A];全国冶金自动化信息网2012年年会论文集[C];2012年
17	刘翠玲;刘铁男;范唯谦;;一种新的极点配置PID自校正控制器[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
18	卫玉芬;张忠怀;李稚宏;;基于遗传算法的PID自适应控制[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
19	施阳;徐德民;任章;;基于小波网络的智能PID控制[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
20	舒怀林;;PID神经元和PID神经元网络分析[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年

中国博士学位论文全文数据库

前20条

1	王本永;基于H_∞控制理论的液压三轴仿真转台控制系统研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
2	梁涛年;分数阶PID控制器及参数不确定分数阶系统稳定域分析[D];西安电子科技大学;2011年
3	金永顺;面向鲁棒运动控制系统的分数阶PID控制器设计、自整定及实验研究[D];湖南大学;2011年
4	肖飞云;套索传动七自由度上肢外骨骼机器人系统研究[D];合肥工业大学;2018年
5	杜雪;小波神经网络研究及其在PID控制器参数整定中的应用[D];哈尔滨工程大学;2016年
6	丁策;机载光电稳定平台的分数阶控制研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2013年
7	张金营;分数阶混沌系统的鲁棒同步研究[D];华北电力大学;2014年
8	胡建兵;分数阶混沌稳定性理论及同步方法研究[D];中北大学;2008年
9	王晓燕;分数阶控制系统分析及应用研究[D];华北电力大学（北京）;2011年
10	周挺;面向类球形机器人欠驱动系统的分数阶滑模控制及仿真[D];北京交通大学;2021年
11	王瑞萍;基于分数阶控制器的永磁同步电动机速度控制研究[D];华南理工大学;2012年
12	赵慧敏;分数阶控制器数字实现方法及其振动抑制性能研究[D];大连交通大学;2013年
13	邓立为;分数阶滑模控制理论及其应用研究[D];哈尔滨工业大学;2014年
14	李旺;分数阶系统辨识与控制器设计研究[D];中国科学技术大学;2010年
15	王媛媛;分数阶微分方程的可解性与分数阶惯性神经网络的稳定性[D];武汉科技大学;2020年
16	李银伢;满意PID控制器设计理论[D];南京理工大学;2006年
17	孟丽;分数阶控制器设计与实现方法研究[D];东北大学;2012年
18	王忠山;高精度机械轴承转台摩擦补偿研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
19	杨婧;分数阶不确定系统的稳定性及控制研究[D];电子科技大学;2019年
20	赵永国;过程辨识与PID自整定理论及其在暖通空调系统中的应用研究[D];山东大学;2008年

中国硕士学位论文全文数据库

前20条

1	傅楚楚;转台自校正PID控制系统设计[D];哈尔滨工业大学;2009年
2	苏婷婷;三自由度转台的控制与应用[D];哈尔滨工程大学;2007年
3	李中;高精度转台控制方法研究[D];西安电子科技大学;2014年
4	崔宁豪;双轴跟踪转台伺服控制系统的建模及控制方法研究[D];安徽大学;2020年
5	纪晓志;低温环境下二轴精密转台多物理场耦合仿真分析[D];哈尔滨工业大学;2013年
6	胡细娟;飞行器三轴仿真转台动力学分析与实验研究[D];武汉工程大学;2012年
7	沈毅;高性能电液仿真转台控制及保护算法设计[D];哈尔滨工业大学;2013年
8	武祎;单轴跟踪转台伺服控制系统的应用研究[D];西安建筑科技大学;2015年
9	董新利;两轴稳定转台伺服控制系统研究[D];兰州理工大学;2010年
10	王彦君;单轴高精度转台控制系统设计与控制算法研究[D];西安电子科技大学;2020年
11	雷巍;小型两轴光电转台控制系统设计与实现[D];电子科技大学;2015年
12	俞仁兆;角分类机高精度转台控制系统的设计与开发[D];东北大学;2014年
13	张旭之;三轴电控转台控制方案设计与抗干扰问题研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
14	杨彦霞;测试转台的自适应逆控制[D];哈尔滨工业大学;2009年
15	夏斯;三轴测试转台精度特性分析和控制系统设计[D];哈尔滨工业大学;2010年
16	侯靖波;某型三轴仿真转台伺服系统的设计与实现研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
17	张玉良;双轴转台伺服系统设计[D];哈尔滨工业大学;2007年
18	刘宁;模糊控制在某型转台中的应用与研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
19	吴迪;基于二进制极值优化的分数阶PID控制方法及其应用研究[D];温州大学;2016年
20	翟维维;基于灰色预测控制的分数阶PID控制方法的研究[D];西安电子科技大学;2014年

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