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基于PID算法的船舶航迹自动控制

韩春生  刘剑  汝福兴  徐建安  
【摘要】:为实现船舶的航迹自动控制,利用视线引导策略,建立了航迹跟踪方法,在推导船舶动力学模型的基础上,设计了船舶航向PID控制器。海上航迹自动控制实验表明该方法能够用于船舶的航迹控制,实现了船舶航迹自动控制的目标。

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