气动机械手控制系统的设计与实现

【摘要】：本文论述了一种基于PLC控制的气动机械手的功能及工作原理,给出了气动系统的设计方案,详细阐述了控制系统的软硬件设计,并且实现了采用组态技术对机械手的同步监控。实践证明:气动机械手控制系统充分体现了上位机的图形和控制能力,充分体现了可编程控制器的工业现场适应性和控制驱动能力。方法简单易行,编程容易,系统可靠性高。

下载App查看全文

下载全文更多同类文献个人查重>>智能排版>>

PDF全文下载

CAJ全文下载

(如何获取全文？欢迎：购买知网充值卡、在线充值、在线咨询)

CAJViewer阅读器支持CAJ、PDF文件格式，AdobeReader仅支持PDF格式

	【相似文献】
	【相似文献】

中国期刊全文数据库

前20条

1	刘增环;潘明福;;基于PLC及变频器技术的带式输送机控制[J];煤矿机械;2011年09期
2	马莹;;基于PLC的注塑机控制系统研究[J];价值工程;2011年20期
3	丁巧芳;;PLC控制自动门系统设计[J];科学之友;2011年12期
4	胡耀军;刘金云;;模糊控制在工业以太网中的实现[J];仪器仪表标准化与计量;2011年03期
5	王立平;尹政兴;齐运华;;岸桥空调系统的PLC优化控制与管理[J];装备制造技术;2011年08期
6	胡刚;吕卿;;PLC-变频器控制系统典型故障分析[J];交通标准化;2011年16期
7	王海珍;彭梅香;;一种基于PLC的柔性自动化生产线系统[J];企业技术开发;2011年13期
8	王宇奇;张剑伟;易绍祥;;气动机械手在自动化检测线中的应用[J];自动化应用;2011年07期
9	范中武;范中伟;;信钢450m~3高炉槽下称重传感器的现场应用浅析[J];炼铁技术通讯;2010年03期
10	何银光;;基于PLC的石油储运监控系统的研究[J];煤炭技术;2011年09期
11	李宝荣;;矿井提升机PLC控制系统的研究[J];科学之友;2011年11期
12	孙艳玲;孙法增;;浅谈工业自动化中PLC的应用[J];硅谷;2011年14期
13	韦鸣;何家远;;基于虚拟仪器的多工位测试系统设计[J];中国制造业信息化;2011年15期
14	杨锴;;论PLC实现路口交通信号灯远程智能控制的设计[J];价值工程;2011年21期
15	刘华普;;PLC在130t/h煤粉锅炉控制系统中的应用[J];价值工程;2011年23期
16	张芝雨;穆亚辉;;基于工作过程的PLC课程设计[J];科技致富向导;2011年23期
17	郭素芳;崔海;;通过软件编程提高西门子S7-300PLC定时精度[J];数字技术与应用;2011年07期
18	余绍春;;基于PLC的中小型水电站监控系统设计分析[J];科技创新导报;2011年18期
19	许林冲;;浅论现代电力系统自动化技术[J];中国城市经济;2011年18期
20	袁玉成;金文海;;基于西门子PLC的加热炉燃烧控制系统的设计[J];中国新技术新产品;2011年18期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	卢小辉;童伟;;基于PLC控制气动实验台的设计[A];2010年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2010年
2	马秀坤;史运涛;王捷;郑勇;杨立永;;PLC实践教学在应用型人才培养中的探索与创新[A];北京高教学会实验室工作研究会2010年学术研讨会论文集（上册）[C];2010年
3	吴亮;韩端阳;王忠华;祖孝奎;方晓达;;西门子OLM在PLC远程通信中的应用[A];2011年河北省冶金信息化自动化年会论文集[C];2011年
4	张跃华;吴迎春;;ABB DCS系统与LG PLC通信[A];中国计量协会冶金分会2010年会论文集[C];2010年
5	马秀坤;史运涛;王捷;郑勇;杨立永;;PLC实践教学在应用型人才培养中的探索与创新[A];北京高校实验室工作研究会2010年年会优秀论文[C];2011年
6	潘军;;PLC在感应加热装置上的应用[A];中国计量协会冶金分会2011年会论文集[C];2011年
7	郑浩;陈美;嵇建军;;PLC技术在室内布线的应用研究[A];中国通信学会信息通信网络技术委员会2011年年会论文集（下册）[C];2011年
8	陈琦;;浅谈中低压配电网自动化及其PLC实现方案[A];合作发展创新——2008(太原)首届中西部十二省市自治区有色金属工业发展论坛论文集[C];2008年
9	罗继东;;基于PLC无功功率自动补偿器设计方案的讨论[A];中国农业工程学会电气信息与自动化专业委员会、中国电机工程学会农村电气化分会科技与教育专委会2010年学术年会论文摘要[C];2010年
10	陶炳坤;韩国栋;;基于PLC的双控阀门控制实验平台设计[A];2011年全国高等学校电子技术研究会论文集[C];2011年

中国博士学位论文全文数据库

前2条

1	毛新涛;气动机械手空间运动轨迹控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2	林宝君;连杆裂解半自动生产线自动化系统的控制技术研究[D];吉林大学;2009年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	齐进凯;气动机械手的结构设计、分析及控制的研究[D];东华大学;2006年
2	杨振球;简易型精确定位气动机械手的研究及其应用[D];华中科技大学;2006年
3	李子昀;基于PLC的自动生产线实验平台的研究[D];中南大学;2010年
4	徐永兴;矿渣粉磨生产线PLC控制系统研究与设计[D];江西理工大学;2010年
5	刘其亮;基于PLC窑炉模糊控制系统的研究与设计[D];山东理工大学;2010年
6	杨磊;基于PLC的柔性自动化生产线系统研究与设计[D];曲阜师范大学;2010年
7	公维强;基于PLC的高温灭菌隧道风压与温度控制研究[D];东北林业大学;2010年
8	蔡晓霞;基于PLC的污水处理控制系统的研究[D];浙江工业大学;2010年
9	王艳美;变频器和PLC在传送带多种速度控制中的应用[D];苏州大学;2010年
10	亓英莲;基于西门子PLC的网络化控制实验装置设计[D];北方工业大学;2011年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	赵毅锋;浅析PLC在热泵技术领域的应用[N];中国建设报;2009年
2	河南张新勇;高速冲槽机PLC改造中的数显功能[N];电子报;2010年
3	湖南青华容县职业中专张政军;PLC步进控制编程实例[N];电子报;2010年
4	通讯员陈林波;狮凤山矿1718工程应用PLC控制技术[N];玉溪日报;2008年
5	实习记者王延辉;PLC系统：实现生产全程自动控制[N];中国化工报;2010年
6	河北张继年;PLC梯形图编程规律浅析[N];电子报;2011年
7	宿豫职教中心张倩;浅谈电子专业的PLC课程[N];学知报;2011年
8	陶海燕;PLC在冷拔机电气控制中的应用[N];世界金属导报;2010年
9	江苏省宿迁市宿豫中等专业学校周艳梅;浅谈 PLC课程在中等专业学校中的开设[N];学知报;2011年
10	李敏;CAN总线及其在艾默生CT PLC上的应用[N];中国纺织报;2009年

	快捷付款方式		订购知网充值卡	订购热线	帮助中心
	微信支付支付宝银行卡	知网卡在线购卡更多>>	免费送卡上门银行汇款购卡邮局汇款购卡	400-819-9993 010-62982499 010-62783978	常见问题在线咨询阅读器下载	充值中心知网卡新手指南