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基于距离参数的混合坐标系下UKF纯方位单站目标跟踪算法

刘国霞  吴慈伶  汪圣利  
【摘要】:针对纯方位单站目标跟踪问题,本文提出了一种基于距离参数的混合坐标系下UKF算法。该算法通过将UKF运用于混合坐标系中,不仅计算简单、精度高、稳定性好,还方便了引入过程噪声,较传统修改极坐标方法提高了运动模型的普适性。另外,通过距离参数化技术,该算法有效避免了纯方位单站定位易受滤波器初始值影响的问题。最后,本文大量的数值仿真结果也进一步验证了该算法的有效性和可行性。

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