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磁悬浮系统的非线性控制

刘恒坤  常文森  佘龙华  
【摘要】:本文主要针对普通线性化控制方法的不足,为了使控制系统满足全局稳定。建立磁悬浮系统非线性模型,利用状态反馈法将系统线性化,然后按照设计指标计算出控制算法,最后进行仿真和试验验证,得出了必要的结论。

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