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二节倒立摆的观测器设计与实现

胡正涛  姚纪文  
【摘要】:本文介绍了二节倒立摆的降维观测器及线性函数观测器的设计方法并用八位单板机实现了对二节倒立摆的控制,调试结果表明一阶线性函数观测器可以代替三阶降维观测器,取得了较好的控制效果。

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