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杯形波动陀螺振型偏移角快速辨识方法

陶溢  席翔  肖定邦  陈志华  谭颖琦  吴学忠  
【摘要】:振型偏移角辨识是杯形波动陀螺平衡调节工序的关键步骤。在研究了杯形波动陀螺振型分布与压电电极信号输出关系的基础上,根据陀螺两阶相邻工作模态下其固有轴系分布相差45°的特点,提出了一种基于压电电极输出信号检测的杯形波动陀螺振型偏移角快速辨识方法,该方法可消除杯形波动陀螺压电电极振动传递效率差异对振型测试带来的影响,准确辨识出振型偏移角度,同时可计算出各压电电极振动传递效率的比例关系。采用该方法对杯形波动陀螺原理样机进行振型偏移角辨识,并将辨识结果与激光测振仪对样机的振型测试数据进行比较,结果表明该方法电路实现简单,耗时短,计算准确,可有效提高振型偏移角的辨识效率。研究工作可为杯形波动陀螺平衡调节和测控电路设计提供参考。

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