收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

时滞系统分数阶PI~λD~μ鲁棒控制

梁涛年  陈建军  
【摘要】:利用控制系统在满足相位裕度和幅值裕度的鲁棒性条件下,设计了对时间常数变化具有鲁棒性分数阶PIλDμ控制器;利用相位裕度条件和截至频率在指定点处的波特图局部平坦的鲁棒性条件,设计了对增益常数变化具有鲁棒性的分数阶PIλDμ控制器;利用非线性优化函数对分数阶PIλDμ控制器的5个可调参数进行寻优;最后采用两个时滞系统算例分别进行设计方法验证和鲁棒性能仿真分析。结果表明,分数阶PIλDμ控制器比传统的整数阶PID控制器具有较强的鲁棒性和系统稳定性能。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 李忠娟;张新政;;时间滞后离散滑模控制理论研究进展[J];广东工业大学学报;2011年02期
2 刘鹏;李虹;李梦辉;;一类时滞系统的无模型自适应控制仿真研究[J];仪表技术;2011年07期
3 董瑞;潘全香;;受扰离散时滞系统的最优变结构控制[J];空军雷达学院学报;2011年04期
4 葛连正;陈健;李瑞峰;;改进的跟踪微分器设计[J];吉林大学学报(工学版);2011年05期
5 陈国培;杨莹;李俊民;;非线性时滞切换系统的有限时间稳定性[J];惠州学院学报(自然科学版);2011年03期
6 邓本再;王江银;张中景;;一种基于预瞄控制的Robocup足球机器人带球轨迹跟踪方法[J];计算技术与自动化;2011年02期
7 石红梅;;一种强鲁棒性的图像数字水印算法的设计[J];常州信息职业技术学院学报;2011年03期
8 田志军;李芳芳;;抗几何攻击的图像水印算法仿真研究[J];计算机仿真;2011年07期
9 王鹏英;;模糊Smith在温控系统中的仿真研究[J];计算机仿真;2011年06期
10 刘会锋;乔建江;;天线控制系统中P-Fuzzy-PI控制器的设计[J];无线电工程;2011年07期
11 刘涛;;数字水印的典型算法概述[J];中国新技术新产品;2010年20期
12 辛月兰;;基于遗传算法的多峰函数优化[J];现代电子技术;2011年16期
13 柏均;张敏瑞;梁文莉;;基于特征点的图像水印嵌入方案[J];计算机工程;2011年13期
14 李培江;尤婷;;永磁同步电机控制系统的仿真研究[J];计算机仿真;2011年06期
15 王武军;;一种多级离散余弦变换和奇异值分解的零水印算法[J];计算机与数字工程;2011年06期
16 蒋学程;彭侠夫;;小转动惯量永磁同步电机电流环内模控制[J];控制工程;2011年03期
17 张新彬;李世中;王文;;模糊控制在空调系统中的应用[J];科技信息;2011年16期
18 谢凤;王建华;耿成俭;;柴油机怠速模糊PID控制的研究[J];拖拉机与农用运输车;2011年03期
19 王燕;王天成;;基于时滞分割法的不确定时滞系统的稳定性分析[J];鲁东大学学报(自然科学版);2011年03期
20 高在瑞;纪志成;;一类切换时滞奇异系统的最优保成本控制[J];系统工程与电子技术;2011年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王琼;张会珍;;一类线性不确定时滞系统的鲁棒容错H_∞控制[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
2 邓飞其;冯昭枢;刘永清;;时滞线性系统状态反馈镇定控制器设计的Riccati-It型方程途径[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
3 王祯学;林万昌;古钟壁;;自校正大范围预测控制[A];第三届全国控制与决策系统学术会议论文集[C];1991年
4 姜偕富;费树岷;冯纯伯;;线性时滞系统的鲁棒性研究[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
5 王贵成;汪勇;张占胜;常静;徐心和;;自适应模糊PID控制器的设计[A];2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集(Ⅰ)[C];2008年
6 王星;李智斌;;线性不确定时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性[A];第二十二届中国控制会议论文集(上)[C];2003年
7 于启红;夏扬;曹松银;丘宏;;多时滞不确定非线性系统传感器鲁棒故障诊断[A];2005全国自动化新技术学术交流会论文集(三)[C];2005年
8 韩清龙;俞金寿;;满足匹配条件的不确定性时滞系统鲁棒稳定性的新判据[A];管理科学与系统科学进展——全国青年管理科学与系统科学论文集(第4卷)[C];1997年
9 孙继涛;张银萍;;时变时滞不确定系统的滞后相关稳定性[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
10 李福明;彭建春;段广仁;;一种时滞系统鲁棒故障检测与分离的参数化方法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李萍;切换时滞系统稳定性的若干问题研究[D];电子科技大学;2010年
2 李俊余;复系数时滞系统的稳定性与动态响应分析[D];南京航空航天大学;2010年
3 王勇;线性切换时滞系统的稳定性分析与控制[D];大连理工大学;2010年
4 王东;切换时滞系统的H_∞滤波与故障检测[D];大连理工大学;2010年
5 祁伟;时滞系统与复杂动力学网络的研究[D];兰州大学;2009年
6 邰治新;一大类时滞系统的若干关键理论问题研究[D];大连海事大学;2010年
7 钱伟;时滞系统若干问题的研究[D];浙江大学;2009年
8 雷靖;时滞系统的最优减振控制及在汽车悬挂系统中的应用研究[D];中国海洋大学;2010年
9 朱训林;基于LMI技术的时滞系统稳定性分析与综合[D];东北大学;2008年
10 李泽;T-S模糊时滞系统的滤波研究[D];南京理工大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吴鹏;时滞不确定系统的变结构控制[D];哈尔滨理工大学;2005年
2 苏晓杰;离散T-S模糊时滞系统的模型降阶[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 张锋辉;嵌入式C/S架构服务器在时滞系统中的研究与应用[D];西华大学;2010年
4 宋琳;多传感器时滞系统的信息融合算法研究[D];上海交通大学;2010年
5 盖绍婷;在高速网络下时滞系统的最优扰动抑制研究[D];中国海洋大学;2010年
6 陈克明;模糊控制理论在时滞系统中的应用[D];武汉理工大学;2006年
7 姜文娟;预测控制在时滞系统中的应用[D];东北电力大学;2007年
8 卢爽;时滞系统开环闭环控制方法同步的研究[D];兰州大学;2011年
9 李亚;时滞系统的稳定性与计算[D];浙江大学;2006年
10 杨小波;基于观测器方法的线性时滞系统故障诊断[D];东华大学;2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 信息工程大学测绘学院 闵连权;把信息隐藏在各个角落[N];计算机世界;2005年
2 ;数字水印与防伪技术[N];计算机世界;2001年
3 ;数字水印——藏起来的信息[N];计算机世界;2001年
4 江苏 MACHO;识别手写识别[N];电脑报;2001年
5 凌夫;汽车无人驾驶开过来[N];中国交通报;2000年
6 本报记者 顾雪林;梦想:让计算机具有人类的感知能力[N];中国教育报;2002年
7 许洁;数字水印[N];中国计算机报;2002年
8 长沙国防科技大学计算机学院博士生队 吴作顺;新思维:基于免疫学的IDS[N];计算机世界;2002年
9 中科院自动化所模式识别国家重点实验室 王蕴红;指纹识别 掌上识人[N];计算机世界;2001年
10 中国科技大学计算机系 邢方亮;计算智能百花齐放[N];计算机世界;2003年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978