基于模糊神经网络的超声电机位置控制

【摘要】：由于超声马达的时变和非线性 ,使其速度与位置的高精度控制成为难题。为了提高超声马达伺服系统的精度 ,把模糊逻辑控制应用到神经网络中 ,设计了模糊神经网络控制器 ,通过模糊逻辑部分获得专家知识 ,神经网络部分调整参数 ,通过改变超声电机的驱动频率来实现精确的位置控制。在控制系统中采用 5层网络结构和误差反向传播算法 ,算法的收敛速度很快。通过实验和仿真验证了这种方法的可行性。

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中国期刊全文数据库

前10条

1	Yuji Akiyama,张传忠;日本超声电机的现状[J];压电与声光;1988年04期
2	刘一声;压电超声电机及其应用[J];压电与声光;1988年06期
3	周铁英,姜开利;超声电机学概况[J];自然杂志;1999年06期
4	华文;南航大超声电机研制取得突破性进展[J];航空计测技术;1999年03期
5	华文;超声电机研制取得突破[J];航天技术与民品;1999年08期
6	赵淳生,李朝东;日本超声电机的产业化、应用和发展[J];振动.测试与诊断;1999年01期
7	杨明,阙沛文;超声电机变频驱动源的设计与分析[J];压电与声光;2000年06期
8	;超声电动机[J];东北电力技术;2000年03期
9	赵淳生;21世纪超声电机技术展望[J];振动.测试与诊断;2000年01期
10	张铁民;超声电机的驱动控制[J];现代制造工程;2001年11期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	赵淳生;;超声电机技术的发展、应用及其未来[A];西部大开发科教先行与可持续发展——中国科协2000年学术年会文集[C];2000年
2	李朝东;姚华;裴仁清;龚振邦;;仿生步行小型直线超声电机[A];'2001第六届中国小电机技术研讨会论文集[C];2001年
3	张凯;王欢;周铁英;郭钊;袁世明;姜开利;;1mm压电柱超声微电机研制[A];中国声学学会2002年全国声学学术会议论文集[C];2002年
4	胡敏强;金龙;吴济安;徐进亮;;产业化超声电机的研究及发展趋势[A];第七届中国小电机技术研讨会论文集[C];2002年
5	赵淳生;黄卫清;;模态试验在超声电机研究中的应用[A];振动利用技术的若干研究与进展——第二届全国“振动利用工程”学术会议论文集[C];2003年
6	董迎晖;赵淳生;黄卫清;;杆状弯曲行波型超声电机运动机理的分析[A];振动利用技术的若干研究与进展——第二届全国“振动利用工程”学术会议论文集[C];2003年
7	周铁英;刘勇;刘辛国;;超声电机用于内镜驱动及控制技术方面的展望[A];2003年全国医学影像技术学术会议论文汇编[C];2003年
8	严世榕;;现代机械中的动力学问题[A];福建省科协第四届学术年会——提升福建制造业竞争力的战略思考专题学术年会论文集[C];2004年
9	严世榕;;现代机械中的动力学问题[A];福建省科协第四届学术年会提升福建制造业竞争力的战略思考专题学术年会论文集[C];2004年
10	于明礼;胡海岩;;基于超声电机作动器的二维翼段颤振控制[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集（下）[C];2005年

中国博士学位论文全文数据库

前1条

1	于明礼;基于超声电机作动器的二维翼段颤振主动抑制[D];南京航空航天大学;2006年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	陈波;复合振子型直线超声电机的研究[D];山东科技大学;2004年
2	李君余;行波型旋转超声波电机的建模及仿真[D];华侨大学;2005年
3	彭宗峰;基于薄板面内振动超声电机的研究[D];四川大学;2005年
4	袁淑娟;智能材料驱动的护理机器人控制系统的研究[D];南京航空航天大学;2006年
5	沈辉;人工肌肉（IPMC）的性能研究[D];南京航空航天大学;2006年
6	赵增辉;超声电机压电振子的动力学特性研究[D];山东科技大学;2006年
7	施一峰;超声波电机仿真及其测试系统[D];东南大学;2005年
8	关亮;方环形直线驻波超声电机的研究[D];辽宁工学院;2007年
9	张爱云;超声物料输送装置的驱动系统研究[D];辽宁工学院;2007年
10	舒翀;一种新型自激振荡驱动电源的设计[D];浙江大学;2006年

中国重要报纸全文数据库

前8条

1	;淄博高新区加速发展高新技术[N];中国高新技术产业导报;2004年
2	于媚;以自主创新铸民族腾飞之魂[N];大众科技报;2005年
3	王景;让中国超声电机技术走向世界[N];大众科技报;2005年
4	本报通讯员于媚;平生一愿：以自主创新铸民族腾飞之魂[N];科技日报;2005年
5	王新;从放牛娃到中国科学院院士[N];中国航空报;2006年
6	金伟忻王晓映吴昌红吴红梅;院士热议江苏科技“新政”[N];新华日报;2006年
7	;创联：努力实现三个转变[N];中国电子报;2007年
8	本报记者匡玉通讯员文星;三星耀岳[N];湖南日报;2007年

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