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多自由度超声电机研究的一些新进展

李志荣  黄卫清  赵淳生  
【摘要】:多自由度超声电机是从九十年代初开始研究的、在单自由度超声电机的基础上发展起来的一种新型电机。由于这种电机能提供两个或两个以上自由度的运动 ,且具有超声电机本身的独特优点 ,因而有广阔的应用前景。文中列举了几种最新出现的多自由度超声电机 ,阐述了它们的结构、工作原理和特点 ,为关注这方面发展动态的同行们提供参考

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