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超声电机伺服控制的研究评述

张铁民  赵淳生  
【摘要】:为改善超声电机性能 ,实现超声电机快速、准确、稳定的控制 ,对于超声电机的现有的伺服控制策略和方法进行评述和比较。并且根据超声电机运动机理不同于传统的电磁电机 ,具有复杂的动力学现象及时变、强非线性等特点 ,提出了基于参考模型的模糊神经网络控制方法、遗传算法或其他的组合控制方法将是适用于超声电机的控制策略

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