改进型干扰观测器在稳定平台伺服系统中的应用

【摘要】：为提高稳定平台伺服系统对各种扰动的抑制性能,将一种改进型干扰观测器应用到了平台系统中,该改进型干扰观测器在经典干扰观测器的基础上新增了一个补偿系统输出的控制结构。文中对改进型干扰观测器的性能进行了详细分析,并对存在模型摄动时的鲁棒稳定性进行了推导,同时给出了低通滤波器Q(s)的设计原则。最后通过数值仿真分析表明,改进型干扰观测器能够较好地消除外部干扰和模型摄动的影响,改善了测量噪声的抑制性能。

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4	崔莹莹;夏群力;祁载康;;导引头稳定平台隔离度模型研究[J];弹箭与制导学报;2006年01期
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10	林德福;王志伟;王江;;滚-仰式导引头奇异性分析与控制[J];北京理工大学学报;2010年11期
11	邓志平;张永科;彭晓乐;;图像导引头伺服稳定平台控制器的数字化分析[J];红外与激光工程;2007年S2期
12	卢筑飞;胡志刚;;两轴稳定平台控制系统的设计与仿真[J];水雷战与舰船防护;2008年03期
13	王艳丽;汤楠;霍爱清;孙海东;;旋转导向钻井稳定平台前馈模糊算法研究[J];电子设计工程;2009年01期
14	李英;葛文奇;王绍彬;徐正平;张淑梅;;稳定平台的自适应逆控制[J];光学精密工程;2009年11期
15	杨景照;刘政华;;二维观瞄仪稳定平台控制系统设计与仿真[J];机电工程;2009年11期
16	周乃新;洪学寰;袁伟;贵虹云;贾恒;柴璐狄;;陀螺稳定平台控制算法比较研究[J];实验科学与技术;2011年04期
17	王益群,曹栋璞,吴晓明,陈星,刘劲军;一种改进的H_∞控制算法[J];中国机械工程;2003年12期
18	李团结;朱超;;一种具有稳定平台可全向滚动的球形机器人设计与分析[J];西安电子科技大学学报;2006年01期
19	李团结;朱超;;基于虚拟样机技术的球形机器人运动仿真研究[J];系统仿真学报;2006年04期
20	李团结;苏理;张琰;;直线电机驱动的全向滚动球形机器人的设计与分析[J];机械设计与研究;2006年04期

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1	王彦敏;艾欣;;基于WAMS的低频振荡在线监测[A];中国高等学校电力系统及其自动化专业第二十四届学术年会论文集（上册）[C];2008年
2	张瑞;高景龙;;基于干扰观测器的飞行仿真转台模糊鲁棒控制[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第一分册）[C];2009年
3	郭丹旦;刘向东;张宇河;苏延雄;;伺服系统摩擦补偿的重复控制策略[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
4	李利娜;窦丽华;蔡涛;潘峰;;基于干扰观测器的滑模变结构控制器设计[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5	张健;孙鹤旭;雷兆明;梁涛;;一种基于干扰观测器的滑模控制器设计方法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6	扈宏杰;孟召赞;;高精度伺服系统神经网络自适应控制研究[A];中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集[C];2006年
7	邓志平;张永科;彭晓乐;;图像导引头伺服稳定平台控制器的数字化分析[A];2007年光电探测与制导技术的发展与应用研讨会论文集[C];2007年
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10	牛亚莉;;中频数字正交解调参数的优化设计[A];第二届微波遥感技术研讨会摘要全集[C];2006年

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3	袭著燕;基于信号特征的数控交流伺服进给系统摩擦建模与补偿研究[D];山东大学;2006年
4	肖本贤;多轴运动下的轮廓跟踪误差控制与补偿方法研究[D];合肥工业大学;2004年
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7	秦磊;基于双质量摩擦振子的黏滑驱动机理及实验研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
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9	李鹏;传统和高阶滑模控制研究及其应用[D];国防科学技术大学;2011年
10	刘军锋;定子磁场定向无速度传感器系统研究与开发[D];华中科技大学;2006年

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前10条

1	高亮;基于干扰观测器的转台控制系统设计[D];哈尔滨工业大学;2007年
2	丁蛟腾;舰载雷达稳定平台的机电动力学建模及其摩擦补偿[D];西安电子科技大学;2008年
3	乔大鹏;转台电控系统研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
4	杨萍;红外成像系统控制平台电路及关键技术研究[D];上海交通大学;2012年
5	杜永良;50KT/y复合肥控制系统[D];天津工业大学;2005年
6	梁振;基于CMOS工艺的红外线传感器设计的分析与研究[D];山东科技大学;2005年
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8	吴树平;车载三轴稳定平台控制系统的研制[D];南京理工大学;2007年
9	刘红;基于遗传算法的摩擦模型参数辨识研究[D];中国科学院研究生院（西安光学精密机械研究所）;2007年
10	李宗冰;基于DSP的稳定平台伺服控制系统的设计[D];南京理工大学;2008年

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前4条

1	河南郜振国孟国光;PLC控制系统设计注意事项[N];电子报;2006年
2	成都青化摘译;冲击传感器PKS1-4A1[N];电子报;2008年
3	成都青化摘译;不受环境光干扰的接近传感器[N];电子报;2008年
4	成都青化摘译;贴片式电流传感器[N];电子报;2008年

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