Backstepping设计方法及应用
【摘要】：Backstepping设计方法是针对不确定性系统的一种系统化的控制器综合方法,是将Lyapunov函数的选取与控制器的设计相结合的一种回归设计方法。它通过从系统的最低阶次微分方程开始,引入虚拟控制的概念,一步一步设计满足要求的虚拟控制,最终设计出真正的控制律。本文介绍了Backstepping设计方法在线性系统和非线性系统中的具体实现,并对它的应用做了简单的综合介绍。
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张侃健,冯纯伯,费树岷;一类不确定非线性系统的鲁棒自适应跟踪[J];东南大学学报(自然科学版);2000年02期 |
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周绍生,费树岷,冯纯伯;多输入非线性串级系统的非过参数化自适应控制[J];控制与决策;2000年04期 |
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孟传伟,陈辉堂,王月娟;基于Backstepping的机器人鲁棒控制律设计[J];同济大学学报(自然科学版);2000年04期 |
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周绍生,费树岷,冯纯伯;多输入非线性串级系统的H_∞控制[J];自动化学报;2001年02期 |
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哈丽丹·穆罕默德;利用Backstepping法设计机械手跟踪控制器[J];新疆大学学报(自然科学版);2001年03期 |
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杨俊华,吴捷,胡跃明;反步方法原理及在非线性鲁棒控制中的应用[J];控制与决策;2002年S1期 |
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王兴成,姜晓红,张健;非线性船舶航向控制器Backstepping设计[J];控制工程;2002年05期 |
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苏丙未,曹云峰,陈欣,杨一栋;一种鲁棒自适应Backstepping控制方案研究[J];应用科学学报;2002年04期 |
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李亚辉,庄显义,王述一,强盛;非线性系统模糊间接自适应控制的后推设计[J];电机与控制学报;2003年02期 |
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