基于质量调心的巡检机器人越障机理分析

【摘要】：针对输电线架空地线上的障碍物,具体分析了机器人跨越架空地线上障碍物的过程,依据越障过程的分析,提出一种新的基于质心调节的机器人越障构型.该构型自由度少,控制简单,能够减少越障过程时间,具有广泛的应用前景.

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前20条

1	任志斌;阮毅;;输电线路巡检机器人越障方法的研究与实现[J];中北大学学报(自然科学版);2011年03期
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前3条

1	孙鹏飞;轮腿复合式机器人控制系统设计及越障分析[D];哈尔滨工业大学;2011年
2	张吉斌;多节煤矿搜索机器人运动规划研究及控制系统设计[D];哈尔滨工业大学;2010年
3	房玉吉;轮腿复合式移动机器人越障分析与控制系统设计[D];哈尔滨工业大学;2010年

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