收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于AMESim-Simulink的新型采棉机采摘与行驶恒转速协同控制

赵新  倪向东  鲍明喜  李申  韩双蔓  
【摘要】:针对装有液压机械无级变速器的采棉机在工作环境下采摘速率与行驶速度的稳定性差、难以匹配等问题,提出了一种基于采棉机单泵控双马达的采摘子系统与变量泵控马达的行驶子系统的恒转速协同控制方法。以采摘速度与行走速度的输出转速恒定为控制目标,通过直接控制、PID控制和双前馈模糊PID协同控制对比验证采棉机采摘与行驶的同步控制。仿真结果表明,双前馈模糊PID协同控制使采摘系统达到稳定状态的超调量减少3.95%,调整时间减少0.124 s;同时使行驶系统超调量减少0.1%,稳定输出转速的调整时间减少3.67 s。双前馈模糊PID协同控制提高了采棉机采摘与行驶的同步稳定性,增强了系统控制性能。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 王新龙;;采棉机摘锭油产品研制及其应用前景[J];新疆化工;2012年04期
2 吴锦行;苏忠伟;吴艳英;罗湛;;采棉机机架体静力分析研究[J];现代机械;2019年06期
3 依西甫江·赛依提;;新型采棉机采棉研究分析[J];广西农业机械化;2019年06期
4 伊敏·喀斯木;;采棉机的发展与关键技术[J];南方农机;2019年02期
5 阎金刚;张宏文;;摘锭式采棉机摘锭试验台测控系统设计与研究[J];中国农机化学报;2019年10期
6 ;采棉机介绍[J];河北农机;2016年11期
7 孙波;;新疆生产建设兵团第七师270多台采棉机开始采棉[J];中国棉花;2017年01期
8 肖宇星;张宏文;;水平摘锭式采摘头性能综合测试试验台的设计[J];中国设备工程;2017年15期
9 张鹏程;倪向东;梅卫江;彭晓睿;;采棉机液压机械无级变速器设计与分析[J];机械设计与制造;2017年10期
10 邓亚猛;李文春;俞天柱;王程虎;许建堂;乔园园;;水平摘锭式采棉机的摘锭磨损因素分析与研究[J];中国农机化学报;2017年09期
11 赵晓艳;;统收式采棉机输送系统关键部件的设计[J];湖南农机;2014年12期
12 王永和;;采棉机入库停放后启用的技术要求[J];农业机械;2015年12期
13 孙波;;新疆兵团奎屯银丰服务中心新增60台采棉机[J];中国棉花;2015年07期
14 王永和;;采棉机入库停放后启用的技术要求[J];农村科技;2015年07期
15 王永和;;采棉机入库停放后启用的技术要求[J];新疆农机化;2015年04期
16 王永和;;采棉机入库停放后启用的技术要求[J];农机质量与监督;2015年09期
17 孙波;;新疆兵团第七师200台采棉机奔赴棉海助推“三秋”[J];中国棉花;2014年10期
18 柳锐;王维新;;软摘锭采棉机清杂系统的研究分析[J];新疆农垦科技;2013年03期
19 张培峰;;新一代便携式采棉机[J];当代农机;2013年07期
20 刘丽英;戴茂华;张胜古;吴振良;;小型采棉机采摘效果简报[J];中国棉花;2013年08期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王琦;采棉机液压机械无级变速器设计及控制策略研究[D];石河子大学;2019年
2 王欢;基于WSN的采棉机产量在线监测系统设计与研究[D];石河子大学;2019年
3 孙袖;刷辊式采棉机籽棉含杂率和损失率的试验研究[D];中国农业科学院;2019年
4 高冬冬;新型采棉机液压系统的设计及仿真研究[D];新疆大学;2019年
5 张智;水平摘锭式采棉机滚筒及其关键零部件的改进性研究[D];新疆大学;2018年
6 王晨;新型采棉机气力输送系统流场分析及结构优化[D];新疆大学;2018年
7 余松林;采棉机摘锭控形控性及成型研究[D];新疆大学;2018年
8 李卉;新型采棉机采摘滚筒驱动液压系统研究[D];新疆大学;2018年
9 李阳;采棉机作业工况监测及典型故障诊断研究[D];中国农业机械化科学研究院;2017年
10 赵家伟;采棉机关键部件MRO系统监控终端的研究与设计[D];石河子大学;2017年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 胡清;铁建重工成功研制高端智能六行采棉机[N];中国铁道建筑报;2018年
2 通讯员 孙春艳;铁建重工智能六行采棉机批量交付[N];中国铁道建筑报;2019年
3 记者 逯风暴 实习生 贾芳;“新疆造”高端智能采棉机批量上市[N];新疆日报(汉);2019年
4 本报记者 马爱平;采棉机吐出“恐龙蛋” 新疆棉农喜庆丰收[N];科技日报;2019年
5 本报记者 王蕾;棉农采棉不再愁[N];中华合作时报;2019年
6 岳伍;先进采棉机是个好示范[N];兵团日报(汉);2014年
7 本报记者 马铮 实习记者 金娟;采棉机家族增添新成员[N];中国农机化导报;2013年
8 通讯员 白文静 实习记者 杨极思;双效点触式采棉机研制成功[N];吐鲁番报(汉);2005年
9 记者 常娟;小型采棉机在乌苏研制成功[N];塔城日报(汉);2010年
10 记者李涛;一台采棉机能顶500个劳动力[N];伊犁日报(汉);2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978