收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于PD控制的液压系统的建模和分析

宁圆盛  赵春江  王蕊  张德真  龙涛  
【摘要】:针对液压系统的稳定性、快速性和准确性问题,提出通过合理选择控制参数来调节系统动态特性的方法。首先,对液压系统进行建模,然后利用AMESim软件对其进行仿真,同时在时域和频域内分别分析PD控制器各增益系数对系统性能的影响。研究结果表明,比例环节(P)能够改变系统的稳定性,但所需调节时间比较长,系统振荡剧烈,且随着比例系数的增大系统稳定性变差。当加入微分环节(D)时,系统的振荡次数减少,调节时间变短,响应速度提高,但系统的抗干扰能力减弱。最后根据控制系统中给出的幅值裕度和相位裕度范围确定控制器各增益系数,可以使系统快速获得满意的动态特性,为液压系统动态性能的调试提供了一种参考方法。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前18条
1 拉毛;包山虎;莎仁;;Pd催化层对含氧氢化钇(YHx:O)薄膜光致变色调节能力的影响[J];化学学报;2019年01期
2 董明晓;宋传增;梅雪松;;PD结合输入整形抑制单模态弹性机构振动仿真研究[J];机械工程学报;2010年13期
3 李玉玲;余晟;熊慕慕;马万山;;正丙醇-氯化钠-硫氰酸铵体系萃取分离Pd(Ⅱ)[J];信阳师范学院学报(自然科学版);2007年04期
4 李英敏;液膜法提取pd(Ⅱ)的传质模型[J];大连大学学报;1994年01期
5 刘菲;王仲民;王殿辉;;化学镀非晶态Pd膜制备工艺的优化研究[J];桂林电子科技大学学报;2009年05期
6 王浚,高濂;Pd/γ-Al_2O_3复合膜的制备工艺研究[J];无机材料学报;1999年03期
7 王荣霞;俞健;宋军;张小亮;黄彦;;TiCl_3/PdCl_2法活化多孔陶瓷基体制备透氢Pd膜[J];南京工业大学学报(自然科学版);2011年01期
8 唐浩林,潘牧,木士春,袁润章;静电自组装纳米Pd颗粒对Nafion膜的阻醇修饰[J];科学通报;2005年02期
9 钟铭龙;黄玮;付志兵;杨曦;刘西川;唐永建;王朝阳;;辐射法制备Pd掺杂碳气凝胶粉末[J];强激光与粒子束;2013年03期
10 王红志;胡小娟;黄彦;;多孔陶瓷基体渗透率对Pd膜透氢性能的影响[J];南京工业大学学报(自然科学版);2012年05期
11 潘路;古国榜;;DBC从酸性溶液中萃取分离Pd(Ⅱ),P t(Ⅱ)的研究[J];黄金;2008年04期
12 严宇;蒋念平;;基于区间二型模糊PD控制规律的中央空调性能试验台控制[J];江南大学学报(自然科学版);2012年05期
13 王燕磊;张占文;李波;江波;;金属Pd薄膜的超临界流体沉积制备及其结构表征[J];物理学报;2011年08期
14 程薇;;液态Ga金属膜比Pd金属膜能更有效地分离氢气[J];石油炼制与化工;2018年02期
15 黄玉章;雷洛奇;郑超;危博;赵祖金;秦安军;胡蓉蓉;唐本忠;;含四苯基乙烯的炔酮衍生物的设计合成、聚集诱导发光性质及其对Pd~(2+)的选择性荧光检测[J];化学学报;2016年11期
16 刘元奎 ,陈其瑞 ,潘英锐;PD感光胶片的研制及在缩微复印上的应用[J];四川大学学报(自然科学版);1980年03期
17 高凤阳;曹智;丁山;;基于PD校正电液速度伺服系统的自适应方法[J];自动化技术与应用;2011年11期
18 张莉;王聪;祝丽娜;;层层自组装聚烯丙胺盐酸盐/Pd纳米复合薄膜的制备及其电催化特性[J];化学学报;2009年18期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 黄磊;何振东;潘铭;陈初升;孟广耀;;CVD法制备Pd复合膜的结构表征[A];第二届中国功能材料及其应用学术会议论文集[C];1995年
2 陈天蛋;陈红光;陈航榕;汪霖;施剑林;;La掺杂对Pd/γ-Al_2O_3催化膜热稳定性的改性[A];第四届中国功能材料及其应用学术会议论文集[C];2001年
3 陈志文;张庶元;谭舜;李凡庆;卢江;吴自勤;;蒸镀次序对Pd、Ge双层膜固态反应的影响[A];第八次全国电子显微学会议论文摘要集(Ⅱ)[C];1994年
4 熊良银;刘实;戎利建;;Pd/Nb_(40)Ti_(30)Ni_(30)/Pd/多孔Ni支撑体复合膜的制备与氢渗透性能[A];第十届中国核靶技术学术交流会摘要集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 李磊;Co/Pt(Pd)多层膜的磁耦合研究[D];燕山大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 武治锋;Pd/多孔TiAl合金复合透氢膜制备与性能研究[D];中南大学;2008年
2 张宝树;化学镀法制备Pd/多孔不锈钢复合膜的相关基础研究[D];河北工业大学;2008年
3 雷金梅;Pd纳米多孔膜及Pd-Ag复合膜的制备与室温氢敏性能研究[D];湖北大学;2016年
4 樊淋;基于Peridynamic理论在材料可靠性数值方法的研究[D];贵州大学;2015年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978