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基于单片机控制的气动搬运机械手的研制

沈孝芹  张蔚波  于复生  陈继文  
【摘要】:设计了一种基于气动元件及步进电机的三自由度搬运机械手,可广泛应用于多种棒料、板料物体的搬运中。论述了该机械手的机械结构及其控制系统硬件、软件设计等。

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