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基于气动人工肌肉并联驱动手腕康复训练器

肖亮子  韩建海  赵书尚  孙伟  
【摘要】:以C8051F310单片机为控制器的核心,制作了结构简单、输出力大、柔顺性好的手腕康复训练器。该康复器能根据患者的康复状况,任意设置动作的速度和强度。文中阐述了该康复器的总体方案设计、工作原理、气动人工肌肉的制作和控制系统的构成。

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3 科讯;我国首例“人工肌肉”植入萎缩下肢手术成功[N];中国医药报;2010年
4 记者 吴苡婷 通讯员 郑志颖;复旦教授发现新型纤维状人工肌肉[N];上海科技报;2015年
5 编译 徐树明;干细胞培育出可自愈人工肌肉[N];医药经济报;2014年
6 实习生 李亚男 记者 张晔;“人工肌肉”比纸薄 治肌萎缩一贴灵[N];科技日报;2015年
7 本报记者 王拓;人工肌肉驱动机理实现新突破[N];新华日报;2021年
8 小范;来自天然肌肉组织的人工肌肉[N];医药经济报;2002年
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