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六自由度摇摆台的空间位置解算和误差分析

郝轶宁  王军政  汪首坤  
【摘要】:以六自由度电液伺服控制摇摆台为研究对象 ,首先讨论了摇摆台的空间位置算法 ,在此基础上重点对摇摆台的误差进行了全面、系统的分析。实际运行和测试结果表明 ,此种误差分析和采取的措施是合理、有效的。

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