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多变形体体系动力学

洪善桃  
【摘要】:无论对于刚体或是变形体,Gibbs-Appell方程是建立动力方程的行之有效的工具.本文将采用Gibbs-Appell方程来建立多变形体体系的动力方程.我们将指出采用该方法的优越性.文中给出了具有显式表达的多变形体体系的动力方程.此外也采用了一些新的及近代发展的概念,诸如欧拉参数,准坐标及相对坐标等.

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