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时滞非线性主动悬架系统的减振控制研究

邵素娟  任传波  荆栋  
【摘要】:将时滞状态反馈控制应用到非线性悬架系统中,实现对悬架系统的主动控制以达到减振的目的;建立了1/4车辆非线性主动悬架系统的力学模型,其中弹性力和阻尼力均含非线性项;运用多尺度法对量纲归一化数学模型进行解析计算,推出一种研究非线性时滞系统稳定性的方法;研究了时滞状态反馈控制参数对主动悬架系统减振效果的影响,综合考虑车身振幅和节能性得出最优反馈参数;最后通过数值模拟验证了理论结果的正确性。结果表明:通过仿真分析验证了稳定性分析方法的正确性;可以通过调节反馈时滞和增益系数控制时滞非线性主动悬架系统的振动;当反馈参数取最优解时,主动悬架系统的车身振动和轮胎振动与被动悬架相比分别减少了约98.24%和23.58%,有效地提高了悬架系统的减振效果。

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