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具有复制执行机构的不确定非线性系统的H_∞状态反馈可靠控制

伏玉笋  田作华  施颂椒  
【摘要】:研究了具有复制执行机构的不确定非线性系统的 H∞ 状态反馈可靠控制 .用耗散理论 ,基于 Hamilton- Jo-cabi不等式 ,得到了非线性 H∞ 状态反馈可靠控制问题可解的充分条件及控制器的设计算法 ,使得当有执行机构失效时 ,闭环系统仍渐近稳定且 L2 增益有限 .

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