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基于PMAC的三轴转台的伺服系统设计

李艳东  王宗义  刘涛  柴晓辉  
【摘要】:介绍了基于PMAC运动控制卡的三轴仿真转台的直流伺服系统设计,给出了转台的基本组成,控制系统的硬件结构,运动控制卡连同驱动器参数的整定方法及控制软件的设计,文现了转台的实时控制以及位置、速度、摇摆等的伺服拧制.实际操作表明,该系统满足了转台实时运动控制的要求,运行稳定,操作方便,

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