基于PMAC的三轴转台的伺服系统设计

【摘要】：介绍了基于PMAC运动控制卡的三轴仿真转台的直流伺服系统设计,给出了转台的基本组成,控制系统的硬件结构,运动控制卡连同驱动器参数的整定方法及控制软件的设计,文现了转台的实时控制以及位置、速度、摇摆等的伺服拧制．实际操作表明,该系统满足了转台实时运动控制的要求,运行稳定,操作方便,

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中国期刊全文数据库

前10条

1	申其本 ,铁吉启;748B飞行模拟转台三轴相交度的测量原理[J];测控技术;1981年02期
2	林来兴;;工程仿真系统的组成及其主要设备[J];控制工程;1985年05期
3	王长龙;;“交响乐”卫星的姿控系统动力学仿真设备[J];控制工程;1985年05期
4	张关富;;三轴伺服转台三轴不正交度对台面测角精度的影响[J];控制工程;1985年01期
5	王长龙;熊晓鸥;;动态仿真装置各项设备的验收[J];控制工程;1985年06期
6	马智周;;三轴运动模拟转台的运动学和动力学[J];航空精密制造技术;1988年03期
7	林来兴;;高精度三轴伺服转台的研究[J];系统仿真学报;1989年01期
8	颜毅;;红外导弹仿真实验室[J];红外与激光工程;1990年04期
9	林来兴;;卫星仿真中心及其仿真系统[J];控制工程;1993年03期
10	胡恒章，于镭，刘升才;三轴转台快速精密定位系统的智能控制[J];导弹与航天运载技术;1994年06期

中国重要会议论文全文数据库

前9条

1	李慷;席裕庚;陈兴林;张福恩;;三轴仿真转台的分布式计算机智能控制系统[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
2	张永;孟秀云;李钟武;;某飞行仿真转台模型分析与简化[A];二○○一年中国系统仿真学会学术年会论文集[C];2001年
3	黄华红;;三轴转台动态指标对控制系统动态性能的影响及仿真计算[A];二○○一年中国系统仿真学会学术年会论文集[C];2001年
4	马智周;;三轴运动模拟转台正弦运动的谐波幅相自适应控制[A];中国惯性技术学会测试专业委员会第八次学术交流会论文集[C];2003年
5	马文渊;王伟雄;;三轴转台惯性耦合对策[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
6	周长义;李清军;葛文奇;;变结构控制方法在转台伺服控制系统中的应用[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
7	赵克定;王平;王本永;;三轴角振动液压转台解耦问题研究[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年
8	李醇铼;梅晓榕;郭忠来;崔杰;柏桂珍;;基于超稳定理论的三轴台自适应控制研究[A];中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集[C];2006年
9	赵江波;王军政;;三轴转台的自适应逆控制方法研究[A];2007'仪表，自动化及先进集成技术大会论文集（一）[C];2007年

中国博士学位论文全文数据库

前1条

1	周长义;三轴飞行仿真转台控制系统设计与控制算法研究[D];中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）;2005年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	李敏行;非线性控制理论在三轴转台姿态控制中的应用[D];西北工业大学;2001年
2	赵郁峰;三轴转台的神经网络控制研究及基于RTX控制软件设计[D];四川大学;2005年
3	王岩;机抖激光陀螺捷联惯导系统的标定方法研究[D];国防科学技术大学;2004年
4	徐从启;基于PCI总线的旋转轴系运动控制器的研究[D];国防科学技术大学;2004年
5	黄传明;中空液压马达可靠性研究及设计[D];合肥工业大学;2005年
6	张巍;三轴光学跟踪试验转台的动力学仿真研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
7	徐莉;三轴惯导元件测试转台的研制[D];哈尔滨工业大学;2006年
8	王平;三轴角振动液压转台理论分析与实验研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
9	殷肖华;仿真转台伺服油源系统的研究[D];合肥工业大学;2006年
10	李醇铼;三轴电控转台的自适应控制[D];哈尔滨工业大学;2006年

中国重要报纸全文数据库

前2条

1	国防科技大学教授金士尧;计算机仿真与仿真计算机[N];解放军报;2001年
2	;哈工大研制出SCT-1三轴精密测试台[N];今日信息报;2004年

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