收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于误差补偿的立体视觉系统标定方法

王华  吴东旭  张爽  郭于龙  
【摘要】:针对现有标定方法存在的成本高、步骤烦琐、鲁棒性小、精度低等问题,建立了立体视觉检测系统并提出了一种基于高精度异形量块的二次标定方法,基于GA-BP算法对该系统进行误差补偿。首先,利用二次标定算法求解由单目CCD和激光器组成的系统内像素坐标系到世界坐标系的转换关系。接着,采用基于海森矩阵的激光条纹提取方法,完成对激光投射器所投出光平面与高精度异形标定块相交的光平面上的棱线图中心线提取。最后,利用GA-BP神经网络算法对立体视觉检测系统采集的数据进行误差补偿。试验结果表明:异形块宽度和深度在补偿后的精度均在0.05 mm以内,立体视觉检测系统稳定可靠、精度高、抗干扰能力强。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前16条
1 李景辉;徐征;刘冲;陈莉;;双目显微立体视觉系统标定方法研究[J];传感器与微系统;2008年01期
2 饶婕;;立体视觉传达技术在船舶舱内结构缺陷检测中的应用[J];舰船科学技术;2021年10期
3 王勇;;基于光度立体视觉的一体化智能读码器[J];集成电路应用;2020年10期
4 杨则正;人脸识别中的有效立体视觉[J];管理科学文摘;1997年08期
5 王雯艳;高珍宇;;基于多目立体视觉的城市文旅品牌符号特征提取方法[J];北京城市学院学报;2021年03期
6 李劲娴;;立体视觉技术的相关专利分析[J];信息与电脑(理论版);2018年19期
7 吕朝辉,陈晓光,郑元杰,吴文福,赵红霞;立体视觉技术在秧苗直立度测定中的应用[J];农业工程学报;2001年04期
8 梁亚舟;马灵玲;汪琪;周勇胜;李传荣;唐伶俐;;基于压缩感知的光度立体视觉三维成像方法研究[J];遥感技术与应用;2017年03期
9 韩志宏;余刚;谢世斌;;立体视觉编辑技术研究与设计[J];电视技术;2014年22期
10 邓毅;林学訚;;一种新的快速立体视觉导航算法[J];电子学报;2006年11期
11 李奇,冯华君,徐之海,韩一石,黄红强;计算机立体视觉技术综述[J];光学技术;1999年05期
12 李涛;吴云;;一种非合作卫星目标立体视觉测量技术[J];空间控制技术与应用;2017年04期
13 刘姚军;陈广东;;多目聚焦立体视觉[J];信息通信;2012年02期
14 薄雪峰;全海英;刘志成;谭国庆;何玉;;被动式立体视觉研究进展[J];北京生物医学工程;2008年05期
15 王力超;熊超;王晨毅;陆起涌;;基于双摄像头的计算机立体视觉开发平台[J];实验室研究与探索;2007年03期
16 李作新,胡广宁;立体视觉与体视匹配[J];小型微型计算机系统;1990年02期
中国重要会议论文全文数据库 前16条
1 陆晓奋;;立体视觉技术的现状与发展预测[A];中国图象图形学学会立体图象技术专业委员会学术研讨会论文集(第三期)[C];2009年
2 吴新年;汪云九;;立体视觉计算模型的惟一性约束[A];新世纪 新机遇 新挑战——知识创新和高新技术产业发展(上册)[C];2001年
3 刘朔;范湘涛;;面向数字地球的立体视觉环境设计和构建[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
4 赵杰;彭京;李戈;王晨;;基于粗细结合匹配方法的立体视觉研究[A];全国第13届计算机辅助设计与图形学(CAD/CG)学术会议论文集[C];2004年
5 张凯;葛文兵;汪国平;董士海;;基于立体视觉的自然手势识别[A];第一届建立和谐人机环境联合学术会议(HHME2005)论文集[C];2005年
6 王以忠;何静;孔凡芝;;一种用于人体脊柱轮廓测量的立体视觉方法的研究[A];中国光学学会2006年学术大会论文摘要集[C];2006年
7 王天珍;王兰兰;;达芬奇立体视觉研究[A];第十一次中国生物物理学术大会暨第九届全国会员代表大会摘要集[C];2009年
8 李善青;贾云得;;一种基于佩戴式立体视觉的虚拟触摸板交互方法[A];第六届和谐人机环境联合学术会议(HHME2010)、第19届全国多媒体学术会议(NCMT2010)、第6届全国人机交互学术会议(CHCI2010)、第5届全国普适计算学术会议(PCC2010)论文集[C];2010年
9 颜少明;;随机点立体图[A];立体图象技术及其应用研讨会论文集[C];2005年
10 张强;梁奎;陈志军;;多视图立体视觉的岩矿手标本三维重建与三维交互设计[A];第十三届全国数学地质与地学信息学术研讨会论文集[C];2014年
11 邹楠;项志宇;刘济林;;基于Stixel的城市环境立体视觉场景表达[A];信号处理在生仪2014学术年会论文集[C];2014年
12 沈小华;陶孟仑;张海鸥;王桂兰;陈定方;;基于一维线结构光测量焊道高度的方法研究[A];湖北省机械工程学会机械设计与传动专业委员会暨武汉机械设计与传动学会2015年第23届学术年会论文集[C];2015年
13 沈小华;陶孟仑;张海鸥;王桂兰;陈定方;;基于一维线结构光测量焊道高度的方法研究[A];2015年第五届全国地方机械工程学会学术年会暨中国制造2025发展论坛论文集[C];2015年
14 李宇;万文辉;郭杭;;立体相机/IMU组合导航的Kalman滤波方法[A];卫星导航定位与北斗系统应用2014——壮大北斗产业 创新位置服务[C];2014年
15 吴东晖;叶秀清;;基于结构光立体视觉恢复三维表面的误差分析[A];中国图象图形科学技术新进展——第九届全国图象图形科技大会论文集[C];1998年
16 张刚;孙建平;张健;;虚拟现实中立体显示的实现原理及其应用[A];立体图象技术及其应用研讨会论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前19条
1 查道路;实时双目计算机立体视觉关键技术研究[D];中国科学技术大学;2019年
2 高瞻宇;基于立体视觉的空间动态目标测量与跟踪算法设计[D];中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所);2018年
3 韩天奇;面向各类反射表面的光度立体视觉方法研究[D];浙江大学;2016年
4 崔家山;三维运动立体视觉测量方法研究[D];哈尔滨工业大学;2016年
5 张金凯;介观尺度零件变视场结构光显微立体视觉测量方法研究[D];上海交通大学;2015年
6 束安;空间非合作目标的三目立体视觉位姿测量技术研究[D];中国科学院大学(中国科学院上海技术物理研究所);2021年
7 谢利民;基于近场照明的光度立体视觉算法研究[D];华中科技大学;2015年
8 王力;基于全景影像序列的球面立体视觉多视图几何模型研究[D];中国矿业大学(北京);2016年
9 孔明;颗粒粒径和形态计算机视觉测量方法研究[D];东南大学;2005年
10 于方杰;光照变化条件下立体视觉技术研究[D];中国海洋大学;2013年
11 王越;基于大尺度视觉空间的动态立体视觉空间坐标测量方法研究[D];天津大学;2020年
12 唐克伦;三坐标机与立体视觉的系统集成与信息融合的关键技术研究[D];重庆大学;2008年
13 李涛涛;多视觉线结构光高精度三维信息提取技术研究[D];中国矿业大学(北京);2018年
14 卢阿丽;用于智能车辆自主导航的立体视觉算法研究[D];南京理工大学;2012年
15 吴庆华;基于线结构光扫描的三维表面缺陷在线检测的理论与应用研究[D];华中科技大学;2013年
16 胡正乙;基于线结构光的盘形凸轮视觉测量技术研究[D];吉林大学;2020年
17 佟颖;基于红外与可见光双波段图像的立体视觉关键技术研究[D];天津大学;2016年
18 王琦;基于立体视觉的边界提取研究[D];中国科学技术大学;2010年
19 杨嘉琛;立体图像客观质量评价与压缩技术研究[D];天津大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前20条
1 柴志文;基于立体视觉的航天器目标动态测试关键技术研究[D];合肥工业大学;2019年
2 张一鸣;基于FPGA的立体视觉信号处理系统设计与实现[D];电子科技大学;2019年
3 刘晓琪;立体视觉显著性检测关键技术研究[D];杭州电子科技大学;2019年
4 肖旭;基于主动立体视觉的深度感知研究[D];合肥工业大学;2019年
5 胥任杰;融合双目视觉与光度立体视觉的空间自由曲面测量方法[D];电子科技大学;2019年
6 苏兵;基于变焦立体视觉的障碍物检测方法研究[D];大连理工大学;2019年
7 罗志华;基于立体视觉的微特电机定子装配技术[D];广东工业大学;2019年
8 张逢哲;立体视觉测量系统关键技术研究[D];国防科技大学;2017年
9 王刚;基于多视角立体视觉的三维重建研究[D];哈尔滨工业大学;2019年
10 王皓;基于IC-GN的立体视觉三维位移测量方法[D];哈尔滨工业大学;2019年
11 崔中原;基于立体视觉的三维形貌重建与测量系统[D];南京航空航天大学;2019年
12 张薇;口腔显微立体视觉关键技术研究[D];西安工业大学;2019年
13 李瑾;多目立体视觉的飞机零件三维重建和三维分割研究与应用[D];北京工业大学;2019年
14 刘泉新;变焦相机立体视觉深度估计技术研究[D];华东交通大学;2019年
15 蔡星宇;基于特征融合的立体视觉显著性检测研究[D];浙江科技学院;2019年
16 王林冲;基于立体视觉的自动分拣系统[D];浙江工业大学;2019年
17 皮彦超;工业立体视觉测量网络组网策略及优化方法研究[D];哈尔滨理工大学;2019年
18 于朋鑫;基于立体视觉的可见光通信室内定位技术研究与实现[D];北京邮电大学;2019年
19 高胜彪;基于消隐点的立体视觉标定及实验研究[D];哈尔滨理工大学;2019年
20 余淑真;基于散焦图像的大视场立体视觉标定技术研究[D];南昌航空大学;2019年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 成都 虎永存;3D的6种方式技术详解[N];电子报;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978