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基于线激光相机的客车踏板孔位测量方法研究

尤勇  谷森  孟庆林  唐飞扬  瞿志  汝长海  
【摘要】:机器视觉检测是当下热门的检测方法。针对客车踏板流水线生产工件数量大、检测精度低的问题,采用线结构光标定方法,实现了工件孔位尺寸信息与位置信息的批量检测。针对激光线不稳定以及无法准确识别中心线的问题,首先提出一种基于Hessian矩阵的激光中心线提取方法,其次进行激光平面拟合标定以及客车踏板的点云重建,最后对点云图进行投影,在二维图像上进行圆拟合测量计算。实验表明,该检测方法能在500 mm测量精度范围内使孔位的直径检测精度达到0.25 mm,能满足工业现场对孔位尺寸精度与位置精度的测量要求。

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