收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

激光雷达电力巡线点云自动分类方法研究

游安清  潘旭东  赵平  潘文武  
【摘要】:针对机载激光雷达电力巡线的三维点云,设计一种全自动的电线、电塔和地面点云分类方法,为输电系统净空排查提供必需的前提。方法的核心是充分利用激光点云走向的全局统计特征,最大限度减少对局部特征的依赖,以免造成适用局限性。通过国家电网十几段电力巡线数据的应用测试,显示该方法的自动化程度和普适性都很好,大大减少了以往通过商业软件人工交互式分类的工作量,对同样的数据集和分类结果,处理时间由平均1 h缩短到一两秒钟,大大提高了作业效率和用户体验。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前14条
1 李闪磊;;基于点云图像的电力设备标注研究[J];科学技术创新;2019年02期
2 田其;;航测点云与机载LiDAR点云对比分析[J];通讯世界;2018年08期
3 侯国瑞;;激光LiDAR点云在电力巡线中的应用[J];经纬天地;2019年04期
4 汪骏;夏少波;王和平;王成;谭弘武;;基于直升机激光点云的分裂导线重建研究[J];遥感技术与应用;2015年06期
5 丁薇;黄绪勇;谭向宇;彭晶;于辉;聂鼎;;基于机载激光点云的输电线路走廊树障自动化检测方法[J];测绘与空间地理信息;2018年11期
6 杨渊;陈凤翔;虢韬;时磊;王成;罗鑫;;基于LiDAR点云特征和模型拟合的高压线提取[J];中国科学院大学学报;2018年05期
7 王萍;周筑博;王平;王森;张巍;王兵;张拯宁;;针对不同作业模式分析LiDAR点云密度对电力巡线的影响[J];测绘与空间地理信息;2017年03期
8 刘洋;杨必胜;梁福逊;;机载激光点云中高压电塔自动识别方法[J];测绘通报;2019年01期
9 许小进;咸凯强;;核燃料棒点云圆柱拟合及三维重建方法研究[J];机械工程师;2019年11期
10 段敏燕;;机载激光雷达点云电力线三维重建方法研究[J];测绘学报;2016年12期
11 王和平;邹彪;杨国柱;操松元;;基于激光点云的输电线路三维可视化平台研究[J];能源与环境;2019年04期
12 吕来东;臧玉府;黄应华;;一种基于机载激光点云的电力线提取方法[J];企业科技与发展;2018年12期
13 彭福先;张玮;祝晓军;罗明;董峰;荣玉;;基于激光点云精确定位的输电线路无人机自主巡检系统研究[J];智慧电力;2019年07期
14 王礼田;邵凤莹;萧宝瑾;;基于双目视觉稀疏点云重建的输电线路弧垂测量方法[J];太原理工大学学报;2016年06期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 吴新桥;王昊;杨家慧;;面向电网巡检的点云高精度配准算法研究[A];生态互联 数字电力——2019电力行业信息化年会论文集[C];2019年
2 郭震冬;王润哲;黄亮;;智巡电网高精度铁塔三维建模测量技术研究[A];华东区海峡两岸交流研讨论文集[C];2019年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 卢钰仁;基于点云的三维可视化核环境建模方法研究[D];河北工业大学;2017年
2 刘波;数字化煤场的料堆三维重建算法研究与应用[D];华北电力大学(北京);2019年
3 陈亮;基于高密度机载激光点云的输电线路杆塔信息提取[D];辽宁工程技术大学;2016年
4 宋爽;基于机载LiDAR点云的电力走廊三维要素提取技术[D];武汉大学;2017年
5 牛乐;大型水电工程竖井缺陷的三维激光检测技术[D];武汉大学;2018年
6 刘洋;机载点云电力走廊要素提取及风险计算[D];武汉大学;2018年
7 窦本君;基于激光扫描的变电站设备三维点云数据识别技术研究[D];郑州大学;2016年
8 周博;基于稀疏点云曲面重构的复杂地质构造建模方法研究[D];电子科技大学;2016年
9 张振飞;三维激光扫描在改扩建电厂建模中的软件接口开发与实现[D];华南理工大学;2015年
10 刘丹丹;基于表面特征的变电站设备三维点云识别[D];郑州大学;2016年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978