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应用于换道预警的驾驶风格分类方法

王畅  付锐  彭金栓  毛锦  
【摘要】:针对不同驾驶风格驾驶人对换道预警需求存在差异的问题,采用视觉传感器、雷达传感器、GPS、车辆CAN总线数据采集系统,基于小型乘用车搭建了实际道路驾驶行为试验车.通过对多名驾驶人进行实际道路自然驾驶试验,选用跟车时距、换道时距、超速频次、换道过程最大方向盘转角等参数,采用模糊评价法建立了驾驶风格离线分类模型,实现了将驾驶人分类为冒进型、比较冒进型、比较谨慎型、谨慎型四类.采用换道安全性相关参数对模型进行验证.结果表明,随着驾驶人谨慎程度的增加,换道安全性评价参数更倾向于安全,驾驶风格分类模型与实际换道安全性评价参数之间呈现良好的一致性.

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