一种带跟瞄的机器人眼孔通信方法研究

【摘要】：提出一种机器人眼孔通信框架,建立通信跟瞄模型,开辟了机器人光通信的新阶段。进行了信标光捕获方法研究,计算了捕获时间;计算机模拟了二维瞄准误差正态、瑞利分布,提出了三维瞄准误差正态、瑞利分布,模拟了机器人目标瞄准抖动分布;给出了一般硬件通信协议、Internet通信协议,解决了眼孔光通信框架及跟瞄问题。

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中国期刊全文数据库

前10条

1	包裕成;;漫谈激光通信和卫星通信[J];电子技术;1981年11期
2	木户出正继 ,杨慧;图像处理技术的最新课题[J];机器人;1985年02期
3	肖东;机器人视觉系统软件设计[J];测控技术;1985年03期
4	C.M.Boardman;冯伯儒;;CCD像传感器和机器人视觉[J];光电子技术;1985年01期
5	吴茂林;;机器人视觉微型组件[J];电子技术;1985年05期
6	龚义森;张明;;大气激光通信的发展和应用[J];军事通信技术;1985年04期
7	郝志航;;宏纹理分析的游程长度直方图方法[J];光学精密工程;1985年04期
8	张关富;潘科炎;;空间站的自动化和机器人技术[J];控制工程;1986年03期
9	吴丽莹;;对边界点的分组和联接——物体边界线的确定[J];哈尔滨理工大学学报;1986年01期
10	梁恺;;机器人与视觉系统[J];测控技术;1986年01期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	孙红岩;毛士艺;;Bayes融合估计的精度和信任区间[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（下册）[C];1995年
2	管天云;徐亮;蒋静坪;;基于小波变换的机器人视觉技术[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
3	佟国峰;高大志;徐心和;;足球机器人视觉系统开发[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
4	潘永泉;;基于神经网络的图像序列参数估计方法[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
5	Muhammad D.Abdulrahman;;不变瞬间视觉机器人,提高挠性制造生产率[A];第一届国际机械工程学术会议论文集[C];2000年
6	蒋丽娟;朱道伟;;无纤光通信技术及其应用[A];全国第十次光纤通信暨第十一届集成光学学术会议（OFCIO’2001）论文集[C];2001年
7	蒋丽娟;朱道伟;;大气激光通信技术及其应用[A];广西光学学会2002年学术年会论文集[C];2002年
8	蒋丽娟;朱道伟;;大气激光通信WDM系统关键技术分析[A];全国第十一次光纤通信暨第十二届集成光学学术会议（OFCIO’2003）论文集[C];2003年
9	高凯强;赵光嗣;;足球机器人视觉软件研究[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
10	井建辉;张振东;吴文琪;;摄像机定标在机器人视觉系统中的应用[A];全国第十五届计算机科学与技术应用学术会议论文集[C];2003年

中国博士学位论文全文数据库

前8条

1	杨延西;基于图像的智能机器人视觉伺服系统[D];西安理工大学;2003年
2	刘涵;基于位置的机器人视觉伺服控制的研究[D];西安理工大学;2003年
3	原新;智能机器人视觉信息处理及数据融合方法研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
4	邱联奎;基于机械手的视觉伺服控制及其应用研究[D];中国科学技术大学;2006年
5	张建忠;孔—轴装配机器人视觉制导关键技术研究[D];东南大学;2006年
6	李国友;基于广义模糊集及主动轮廓线模型的图像分割方法研究[D];燕山大学;2006年
7	王芳荣;基于机器人视觉物体三维重构及尺寸测量技术研究[D];吉林大学;2007年
8	鲍伟;视觉导航移动机器人路径跟踪控制策略的研究[D];合肥工业大学;2009年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	邓志鹏;基于光学小波变换的机器人视觉的研究[D];河北工业大学;2000年
2	吕银环;衍射光学元件在成像光谱中应用的分析与模拟[D];长春光学精密机械学院;2001年
3	方成;MiroSot足球机器人视觉图像信号处理算法改进研究[D];中南大学;2002年
4	万玲玉;气象条件对近地视距光通信链路的影响研究[D];广西大学;2002年
5	崔庆华;基于光学小波变换的机器人视觉系统及其实验研究[D];河北工业大学;2002年
6	许辉;智能移动机器人视觉处理及自主导航方法研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
7	陈利红;机器人视觉系统的研究与开发[D];浙江大学;2003年
8	辛菁;机器人视觉伺服控制系统研究[D];西安理工大学;2003年
9	何伟;基于网络直角坐标机器人视觉伺服系统研究[D];河北工业大学;2003年
10	陈延国;基于V3图像处理板的机器人目标跟踪算法研究[D];哈尔滨工程大学;2003年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	马颂德;基础技术研究与队伍建设[N];科技日报;2000年
2	记者刘振坤姚伟捷;触摸高科技[N];科学时报;2000年
3	朱蕊蘋;大气激光通信技术的军事应用[N];解放军报;2002年
4	记者张冬素通讯员单泠;浙大首创国内新型光学成像系统[N];浙江日报;2002年
5	华中科技大学刘德明;重获新生的自由空间光通信[N];通信产业报;2003年
6	郭风学;激光部队：未来战场显身手[N];中国国防报;2004年
7	李大庆;知识创新工程催生出科研新体制[N];科技日报;2004年
8	晓瑜;Portal展示统一计费平台[N];通信产业报;2004年
9	张亮;这下好了，看到的都能拍下来[N];科技日报;2005年
10	杨健、武卫政;我国科技自主创新能力再上新高度[N];人民日报;2005年

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