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一种带跟瞄的机器人眼孔通信方法研究

余杨  叶彪明  周献中  
【摘要】:提出一种机器人眼孔通信框架,建立通信跟瞄模型,开辟了机器人光通信的新阶段。进行了信标光捕获方法研究,计算了捕获时间;计算机模拟了二维瞄准误差正态、瑞利分布,提出了三维瞄准误差正态、瑞利分布,模拟了机器人目标瞄准抖动分布;给出了一般硬件通信协议、Internet通信协议,解决了眼孔光通信框架及跟瞄问题。

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