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一种具有稳态目标优化的预测控制算法

兰婷  张伟勇  
【摘要】：在回顾多变量预测控制算法后,针对多控制自由度的情况,给出了一种具有稳态目标优化的预测控制算法。通过线性或二次规划求得稳态优化解,将优化解通过预测控制实施。

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