变电站巡检机器人路径规划及视觉系统设计

【摘要】：对于机器人的寻址,提出了适合于变电站的基于图论的路径规划算法,并且搜索路径过程采用逻辑运算,计算规模小,占用资源少,计算速度快,满足现场检测的实时性要求,适用于一般多传感检测的遥视系统。此外,本文选用了一种新型视频信号处理器-V313嵌入式视频压缩卡,将其用于抓取、处理和显示视频图像、压缩图像,解决了机器人视觉系统对实时性处理的要求,通过实验调试验证了该寻址系统和视觉系统的有效性和可行性。

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中国期刊全文数据库

前10条

1	杨逸戈;张风高为啥能贪污话费一万五千元?[J];通信企业管理;1982年02期
2	;JT902型电力线载波电话交换机系列[J];通信与信息技术;1983年01期
3	;产品介绍[J];通信与信息技术;1983年01期
4	赵静芬;;用计算机检索科技档案[J];中国档案;1984年02期
5	张云保;;我们建立了通用科技档案[J];中国档案;1984年04期
6	廖彩源;徐章云;孙肖明;;变电站微型机巡检和短路瞬态电流的检测[J];武钢技术;1984年05期
7	李英武;于兆骅;;微机控制的工厂供电系统三遥装置[J];电气工程应用;1986年03期
8	刘宗清;;真空开关的应用[J];真空电子技术;1986年02期
9	王桂兰;;一个有活力的科技档案室[J];中国档案;1987年06期
10	李冰泉;;专业性报道差错种种[J];新闻与写作;1988年07期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	张先红;李裕仁;;GIS应用中典型网结构的建立[A];中国工程物理研究院科技年报（1999）[C];1999年
2	段振国;高曙;杨以涵;;智能规划技术在输送启动电力的供电路径形成中应用[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集（下册）[C];1996年
3	段振国;高曙;杨以涵;;电网故障分层因果智能诊断系统的开发与实现[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集（下册）[C];1996年
4	张小苏;;企业意外事故的分析与对策[A];中华医学会全国第五次急诊医学学术会议论文集[C];1994年
5	李正军;;PLC在变电站跳合闸电源回路控制中的应用[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
6	吴世英;许祖润;甘绍缄;王广林;杨朝文;刘海涛;;在推广应用中促进核技术基础研究发展的一点成功尝试[A];第7届全国核电子学与核探测技术学术年会论文集（三）[C];1994年
7	薛末卿;;地铁牵引变电站国产化的设想与技术方案探讨[A];中国土木工程学会隧道与地下工程学会地铁专业委员会第十二届学术交流会论文集[C];1998年
8	单文宜;;北京市水源九厂一期工程隔膜计量泵性能及配套电气附件介绍[A];中国土木工程学会给水排水学会机电委员会第六次技术交流会论文集[C];1991年
9	姚耿东;;工频电磁场生物学效应研究中的两个问题[A];西部大开发科教先行与可持续发展——中国科协2000年学术年会文集[C];2000年
10	鲁永康;曲赞;强建科;薛继安;;“水线区”深埋相邻电缆的精确定位方法技术[A];2000年中国地球物理学会年刊——中国地球物理学会第十六届年会论文集[C];2000年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	殷志良;基于IEC 61850的变电站过程总线通信的研究[D];华北电力大学（北京）;2005年
2	赵志斌;复杂土壤中接地网性能分析与变电站内空间电磁场计算[D];华北电力大学（河北）;2005年
3	廖小平;变电倒闸操作智能设计与模拟平台的研究与实践[D];华中科技大学;2005年
4	唐欣;新型大功率串联谐振注入式混合有源滤波器的研究[D];中南大学;2005年
5	郭剑;变电站接地系统冲击特性的全时分析方法研究[D];清华大学;2005年
6	周乐荣;电力无缝通信中远动通信、网元与网络模型[D];华南理工大学;2004年
7	齐磊;变电站瞬态电磁场对二次电缆的电磁耦合机理研究[D];华北电力大学（河北）;2006年
8	焦尚彬;交流电压下染污绝缘子表面污秽智能检测方法研究[D];西安理工大学;2006年
9	王伟;电网投资规划的系统动力学建模与中压配电网络结构优化[D];华北电力大学（北京）;2007年
10	卢斌先;变电站开关瞬态场干扰耦合机理研究[D];华北电力大学（北京）;2007年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	邵启湖;直流操作电源监控系统的研究[D];湖南大学;2005年
2	钟声;变电站电压无功控制研究[D];四川大学;2004年
3	侯兴哲;超高压输变电设施电磁辐射仿真、实测与评估的研究[D];重庆大学;2004年
4	戴志勇;基于超短期负荷预测的变电站综合调压研究[D];重庆大学;2004年
5	宋茂宏;降低青岩110kV变电站接地电阻的方法研究[D];重庆大学;2004年
6	张荣魁;兰州西固热电厂阀控式铅酸蓄电池在线监测及应用研究[D];重庆大学;2004年
7	许文强;清镇变10kV电网中性点接地方式研究[D];重庆大学;2004年
8	邱军;电力系统无功电压就地控制研究[D];华中科技大学;2004年
9	杨剑;新型电压无功综合控制装置的研制[D];华中科技大学;2004年
10	金燕云;基于模糊控制和专家系统的地区电网电压无功集中控制[D];华中科技大学;2004年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	本报记者武瑜通讯员罗丽华;把劲儿用在管理上[N];中国电力报;2000年
2	;为电力调度通道开辟新途径[N];中国电力报;2000年
3	河南送变电建设公司总经理李俊杰;筑实安全基础创建一流企业[N];中国电力报;2000年
4	;举一反三从严要求进一步提高电力安全生产水平[N];中国电力报;2000年
5	杨体;小动物对变电站的危害原因及预防[N];中国电力报;2000年
6	张德武赵宇孔鲁;京城形成超高压供电方形环网[N];中国电力报;2000年
7	王毅徐辉麻桂荣郭幼英;关注身边的电磁环境[N];中国环境报;2000年
8	尤辉林吴志成;泉电带电作业10年减少损失14亿[N];福建日报;2000年
9	记者孙祖贤通讯员盘科学杨牧龙;恭城一年多为民办10件实事[N];广西日报;2000年
10	杨菽向巩国强;解州220千伏变电站投运[N];华北电力报;2000年

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