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手外骨骼康复技术研究进展

陈学斌  高海鹏  刘文勇  高敏  安峥  
【摘要】:手功能损伤严重影响人们的日常生活,中风是引起手部功能损伤的重要原因。目前对中风后患手功能恢复主要依赖于医护人员的手动训练,手部外骨骼作为一种手部功能自主训练的康复辅具逐渐受到关注。本文总结了手部外骨骼的国内外研究进展,分析了目前手部外骨骼常见的结构组成、驱动模式及控制模式等,以期对手部外骨骼的康复技术发展提供一些技术支持。

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1 刘锐岗,董秀珍,秦明新;电阻抗断层成像的驱动模式[J];国外医学.生物医学工程分册;1999年01期
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