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高性能深度模拟器控制系统研究

万亚民  康文钰  沙琪  
【摘要】:分析了深度模拟器的总体结构及被控对象的特性,针对新型系统的高指标及对象的复杂非线性和参数不确定性,设计了一种参数自适应调节的非线性 PID 控制器。工程实践结果表明,该控制器具有良好的控制效果,新型深度模拟器完全满足鱼雷控制系统仿真的要求,且具有很好的稳定性。

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