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浮选过程的卡尔曼滤波

张礼刚  苏震  
【摘要】:本文探讨了将推广的卡尔曼滤波器用于浮选过程,以改进品位分析值精度的问题。首先根据浮选速率常数和泡沫脱落速率常数的概念,建立了浮选过程的两相模型,该模型适合于用推广的卡尔曼滤波器进行递推估计,最后介绍了将该滤波器应用于凤凰山铜矿浮选厂半优先浮选的情况。

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