收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一种基于无人机序列成像的地形地貌重建方法

李立春  张恒  李由  于起峰  
【摘要】:以无人机平台上普通摄像机获取的序列图像为对象,提出了一种对地三维重建的自动化处理方法。首先提出了基于视差分析的序列图像关键帧选择方法,对关键帧图像特征点进行鲁棒性的提取与匹配;第二步用加权的RANSAC算法估计基础矩阵,同时获取准确匹配的内点集。根据已标定的像机内参数,解算相对运动并进行优化。最后对待重建的目标点提出几何约束和单应约束融合的方法实现快速准确匹配,通过三角交会完成目标形貌三维重建。仿真实验结果表明该算法对序列图像具有较好的自动化程度和鲁棒性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张志广,周彦博,张庆毅,徐建一;利用微循环血流动态序列图像对其分形维数的测量——混沌学在微循环研究中的初探[J];中国病理生理杂志;1992年05期
2 常义林,谭颖轶,李兵兵;小波变换用于序列图像编码的研究[J];高技术通讯;1995年02期
3 黄浴,袁保宗;基于修正最小平方中值定理的鲁棒运动估计[J];电子学报;1996年07期
4 张东升,于起峰,雷志辉,权铁汉;高速摄影胶片的数据自动分析研究[J];实验力学;1997年03期
5 王昭,裴书宝,亓琪,汪子午,谭玉山;光栅图的计算机辅助设计及制作[J];光学学报;1998年05期
6 陈朝阳,张桂林;红外警戒系统小目标实时检测方法[J];红外与毫米波学报;1998年04期
7 王建敏,张维新,安平,王朔中;分析眼球活动的序列图像处理系统[J];科技通报;1998年04期
8 周彦博,张志广,杨福生;显微图像中可变形物体动态跟踪方法的研究[J];中国生物医学工程学报;1998年02期
9 张维新,王建敏,安平,王朔中;用于瞳孔序列图像分析的实时轮廓检测和参数提取[J];上海大学学报(自然科学版);1998年02期
10 洪江平,王唯一,夏承光,张侃谕;基于动态二值化技术的交通流量实时微机检测方法的研究[J];上海大学学报(自然科学版);1998年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李大琛;于起峰;陈善广;李立群;;序列图像中目标运动的跟踪定位方法研究[A];计算力学研究与进展——中国力学学会青年工作委员会第三届学术年会论文集[C];1999年
2 曹雨龙;任明武;杨静宇;王保善;闵源根;;船闸船舶探测方法研究[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1998年
3 朱安定;夏顺仁;王建峰;;普通光镜下精子动态分析精度的影响因素分析[A];21世纪医学工程学术研讨会论文摘要汇编[C];2001年
4 姜志国;孟如松;赵宇;周付根;董海军;;组织切片图像的可视化技术及应用[A];第九届中国体视学与图像分析学术会议论文集[C];2001年
5 田原;谭铁牛;孙洪赞;胡卫明;;一种能处理部分遮挡的鲁棒性实时跟踪方法[A];中国图象图形学会第十届全国图像图形学术会议(CIG’2001)和第一届全国虚拟现实技术研讨会(CVR’2001)论文集[C];2001年
6 张红伟;李晓辉;;基于图像活动性的序列图像分形编码方法[A];开创新世纪的通信技术——第七届全国青年通信学术会议论文集[C];2001年
7 蒋晓悦;赵荣椿;;几种块匹配运动估计算法的比较[A];信号与信息处理技术——第一届信号与信息处理联合学术会议论文集[C];2002年
8 戴培东;张天宇;王克强;宋济昌;钱雯;王正敏;;影响面神经乳突段位移的因素[A];解剖学杂志——中国解剖学会2002年年会文摘汇编[C];2002年
9 尹显东;唐丹;王欣;潘云;;视频信息屏障技术及应用[A];中国工程物理研究院科技年报(2002)[C];2002年
10 任明武;胡明昊;杨静宇;;一种快速实用的特征点匹配算法[A];全面建设小康社会:中国科技工作者的历史责任——中国科协2003年学术年会论文集(上)[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 裴继红;基于模糊信息处理的图像分割方法研究[D];西安电子科技大学;1998年
2 李红艳;图像低信噪比小目标检测与跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2000年
3 魏波;点时空约束图像目标跟踪理论与实时实现技术研究[D];电子科技大学;2000年
4 刘哲星;医学图像回溯性配准研究[D];第一军医大学;2002年
5 陈颖;序列图像中微弱点状运动目标检测及跟踪技术研究[D];电子科技大学;2003年
6 徐军;红外图像中弱小目标检测技术研究[D];西安电子科技大学;2003年
7 杨莉;图像特征检测与运动目标分割算法的研究和实现[D];西安电子科技大学;2004年
8 唐丽;由手提相机获得的序列图像进行三维重建[D];西安电子科技大学;2003年
9 李丽勤;高速摄像目标提取跟踪系统研究与应用[D];中国农业大学;2004年
10 梁斌;静态医学图像和序列医学图像编码新方法研究[D];第一军医大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王忠荣;ZZC01光学侦察车系统软件的研制[D];电子科技大学;2001年
2 王震;基于DCT频域条件帧间补偿压缩法的研究及在医学超声心动图像上的应用[D];北京工业大学;2001年
3 左晓莹;基于三维小波变换的序列图像压缩[D];苏州大学;2001年
4 周天才;复杂背景下运动目标的检测[D];南京理工大学;2002年
5 李筑文;无线信道序列图像传输的抗干扰研究[D];苏州大学;2002年
6 伏思华;实时图像处理及其在医学中的应用[D];国防科学技术大学;2002年
7 耿超;人体运动的检测与跟踪[D];北京工业大学;2003年
8 饶岚;生物体内部结构三维显微成像技术研究[D];浙江大学;2003年
9 袁静;分形图像压缩快速算法研究[D];中国人民解放军第一军医大学;2003年
10 李勍叡;运动目标检测与跟踪研究[D];四川大学;2001年
中国重要报纸全文数据库 前4条
1 苏成富;数据压缩技术简介③(待续)[N];北京电子报;2001年
2 刘;《视频编码与低速率传输》描述真实的多媒体世界[N];中国图书商报;2002年
3 盛建勇 牛辉 黄剑炜;六大技术引爆空战革命[N];中国国防报;2005年
4 吴欣;无人机平台成像技术取得重大突破[N];中国气象报;2009年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978