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基于图像的机器人视觉伺服控制

刘晓玉方康玲

【摘要】：介绍了基于图像的机器人视觉伺服原理和基本实现方法,详细阐述了图像特征提取和视觉伺服控制器设计中所面临的问题及其解决办法,并展望了未来的发展方向。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	杜志江;肖永强;董为;;含有摩擦间隙迟滞的机械臂关节建模方法[J];机器人;2011年05期
2	钟翠华;沈林勇;任昭霖;邵文韫;;基于模糊PID的助行外骨骼机器人控制研究[J];机电工程;2011年07期
3	吴剑威;史士财;金明河;马骏;刘宏;;空间机器人关节电磁制动器及其实验研究[J];高技术通讯;2010年09期
4	刘艳涛;;基于干扰观测器的机器人关节控制[J];微型电脑应用;2011年07期
5	宋韬;;双工业机器人协调作业的研究[J];现代制造工程;2011年06期
6	王会方;朱世强;吴文祥;;一种无模型的机器人非线性输出反馈控制[J];中国矿业大学学报;2011年05期
7	刘忠;曹其新;朱笑笑;王雯珊;;基于VRML节点树的双臂移动机器人碰撞检测及优化[J];上海交通大学学报;2011年07期
8	谢光辉;金敉娜;桥本稔;赵连臣;朱志勇;;基于神经元振荡器的下肢助力机器人动力学仿真[J];机械传动;2011年09期
9	;[J];;年期
10	;[J];;年期
11	;[J];;年期
12	;[J];;年期
13	;[J];;年期
14	;[J];;年期
15	;[J];;年期
16	;[J];;年期
17	;[J];;年期
18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	吴茂敏;陈建;钟允晖;赵燕伟;;制鞋涂胶机器人转接点处速度规划及其ADAMS仿真研究[A];全国先进制造技术高层论坛暨第十届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2011年
2	王东署;潘峰;项龙江;徐心和;;基于视觉伺服的脑外科手术机器人系统[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
3	唐润宏;陈文楷;余跃庆;陈炜;吕雁;;基于图像的机器人视觉伺服FCMAC控制研究[A];先进制造技术论坛暨第五届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2006年
4	孙智慧;庞明;晏祖根;;基于自适应伪并行遗传算法的包装码垛机器人轨迹规划[A];中国机械工程学会包装与食品工程分会2010年学术年会论文集[C];2010年
5	邱新涛;罗熊;;机器人高速视觉伺服研究进展[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第一分册）[C];2009年
6	苏剑波;冯纯伯;;双机器人手眼协调系统[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
7	吴成东;陈莉;邹立君;;机器人顺应运动速度与力混合控制[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
8	杨明;苏学成;李贻斌;樊炳辉;逢振旭;;一种机器人关节控制系统研究[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
9	杨庆华;张立彬;阮健;;气动弯曲关节的特性研究[A];第二届全国流体传动及控制工程学术会议论文集（第四卷）[C];2002年
10	刘晓玉;方康玲;;基于模糊行为和神经网络的机器人视觉伺服控制[A];第25届中国控制会议论文集（下册）[C];2006年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	刘津甦;复杂环境中的人形机器人行走规划[D];中国科学技术大学;2010年
2	唐矫燕;载人两足步行椅机器人稳定性分析与控制策略[D];上海交通大学;2011年
3	赵大旭;介入诊疗机器人多体系统建模分析与实现[D];南京航空航天大学;2010年
4	李晓鹏;煤矿探测机器人姿态控制与局部路径规划研究[D];西安科技大学;2011年
5	李宏凯;类壁虎机器人的仿生控制：从行为观测到控制实现[D];南京航空航天大学;2010年
6	钟秋波;类人机器人运动规划关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
7	宗晓萍;智能机器人视觉伺服系统研究[D];河北大学;2007年
8	王社阳;机器人视觉伺服系统的若干问题研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
9	王光建;基于逆滚动螺旋的机器人关节的研究[D];重庆大学;2005年
10	蒋明;激光飞行标刻系统及激光加工机器人控制与仿真研究[D];华中科技大学;2011年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	孙美艳;可重构环保机器人的构形及运动学分析[D];江苏大学;2010年
2	王玉;锚杆孔钻削机器人的设计与仿真[D];河南理工大学;2007年
3	田祥庆;双目家政机器人的目标物识别及抓取研究[D];华南理工大学;2010年
4	贾海军;复杂环境光学模块装校机器人的设计与研究[D];重庆大学;2010年
5	蔡传武;爬杆机器人的攀爬控制[D];华南理工大学;2011年
6	许巍;电解质清理机器人设计及动态性能研究[D];兰州理工大学;2010年
7	唐振金;半智能机器人控制与负载效应研究[D];华南理工大学;2010年
8	张胜乾;柔性关节机器人渐近稳定非线性位置控制[D];西安电子科技大学;2011年
9	张颖;Reinovo机器人三维建模与可视化动态仿真[D];西安建筑科技大学;2011年
10	李林;多足仿生机器蟹结构设计及实验研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

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