收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

振动陀螺仪闭环控制系统设计

吕志清  陈朝春  袁锡斌  
【摘要】:振动陀螺仪位列新一类固态陀螺,已成为与机械转子陀螺、光学陀螺相并列的三大类陀螺之一。在分析振动耦合误差的基础上,提出了振动陀螺仪闭环控制系统的一般设计方案。由于驱动振动幅度远大于读出振动,因此极小的耦合量就会造成很大的检测误差。同时,驱动振动耦合到读出轴的振动信号与角速率振动信号同相,他不可简单地进行分离的特性使其成为影响陀螺精度的要害问题。通过闭环控制系统的设计和实施,可有效提高振动陀螺仪的精度。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 关维恕;MM-2磁镜装置上的电子回旋共振加热实验[J];中国核科技报告;1987年S1期
2 刘延柱;;壳体谐振陀螺仪的动力学分析[J];中国惯性技术学报;1989年00期
3 吴枫;汽车用压电传感器的现状[J];现代计量测试;1994年04期
4 章燕申,张惟叙,许国桢;展望二十一世纪的惯性技术[J];学会;1994年09期
5 罗东;仿生学:高科技时代的骄子[J];科学中国人;1996年08期
6 ;微型振动陀螺仪[J];半导体情报;1997年04期
7 阮爱武,冯培德,郭秀中;硅微机械陀螺仪的新进展及其方案分析[J];中国惯性技术学报;1998年02期
8 黄胜华,苏岩,王寿荣,周百令;双框架式振动陀螺仪的系统研究[J];东南大学学报(自然科学版);1999年02期
9 裘安萍,蔡体菁,周百令,王寿荣;音叉式硅微机械振动陀螺仪的粘滞阻尼研究[J];东南大学学报(自然科学版);2000年01期
10 罗晓章,程启明;微机械振动陀螺仪的误差分析[J];盐城工学院学报;2000年01期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 徐景硕;;基于振动理论的微惯性测量元件[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(下)[C];2001年
2 杨拥军;徐爱东;郑锋;徐永青;何洪涛;卞玉民;吝海锋;吕树海;罗蓉;邹学锋;;第一部分:微机械惯性仪表研制与应用 硅MEMS惯性传感器研究和开发[A];2003年惯性仪表与元件学术交流会论文集[C];2003年
3 周百令;;硅微机械陀螺仪的研究现状及发展趋势[A];2003年惯性技术科技工作者研讨会论文集[C];2003年
4 杨拥军;徐爱东;郑锋;徐永青;何洪涛;卞玉民;吝海锋;吕树海;罗蓉;邹学锋;;硅MEMS惯性传感器的研究和开发[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
5 吕志清;;发挥振动陀螺仪在民用领域中的作用[A];2005年惯性技术科技工作者研讨会论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 罗跃生;硅微型陀螺仪的力学分析和数学模型[D];哈尔滨工程大学;2003年
2 施芹;提高硅微陀螺仪性能若干关键技术研究[D];东南大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 谢明媚;z轴硅微陀螺仪残余应力分析及结构优化研究[D];东南大学;2004年
2 王才宝;微硅陀螺激励子系统集成电路的研究与实现[D];西安电子科技大学;2007年
3 安建宏;微硅陀螺检子系统集成电路的研究与实现[D];西安电子科技大学;2007年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978