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一种基于主动式双目视觉的三维测量方法

贾畅  卞永鑫  金伟峰  江伟  邵鹏宇  
【摘要】:针对传统视觉图像匹配方法易受干扰的问题,提出了基于激光强特征匹配方法。该方法采用激光扫描模块和双目视觉结构构建双目立体成像系统,利用扫描到物体上的激光线作为左、右视图的强特征进行双目视觉匹配,从而快速获取物体的深度信息。实验表明,该方法能够实现前方物体快速测量,具备可靠性高等显著优点,在自动驾驶领域具有较好的应用前景。

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