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输入具有饱和非线性的离散系统闭环稳定性

周腊吾朱英浩

【摘要】：基于矩陈范数和离散时间系统李雅普诺夫定理,给出了控制输入具有饱和非线性特性的状态反馈控制系统的闭环渐近稳定性判据,并用算例验证了基本原理的正确性.

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中国期刊全文数据库

前20条

1	童明俶;关于饱和非线性特性仿真的商榷[J];信息与控制;1985年04期
2	李泽滔;执行机构饱和非线性对数字调节器的影响[J];现代机械;1994年04期
3	谢拥群，江青秀;机液伺服振动台系统稳定的分析与研究[J];福建林学院学报;1994年01期
4	张桂香,曾利权;输入具有饱和非线性的离散系统闭环稳定性[J];湖南大学学报(自然科学版);1998年06期
5	黎亚元;含饱和非线性液压系统的相平面分析[J];四川工业学院学报;1987年01期
6	李雅琼;关贵柱;李凉海;;变结构Anti-windup-PID控制器在天线伺服系统中的应用[J];遥测遥控;2010年02期
7	杨文淑;;离散相似法仿真程序[J];光电工程;1986年03期
8	辛焕海;吴荻;甘德强;邱家驹;;一种估计奇异摄动饱和系统稳定域的方法[J];自动化学报;2008年12期
9	李红春;梅建东;任云晖;;基于多层神经网络的饱和非线性输入自适应控制[J];扬州职业大学学报;2011年01期
10	罗艳红;张化光;杨东升;;基于饱和补偿器的神经网络控制器设计及仿真[J];系统仿真学报;2009年01期
11	时光;吴朋;聂绍忠;;一种基于GA和HSIC的快速跟踪控制算法及应用研究[J];仪器仪表学报;2009年11期
12	杨明;徐殿国;贵献国;;控制系统Anti-Windup设计综述[J];电机与控制学报;2006年06期
13	辛焕海;屠竞哲;谢俊;甘德强;;基于LMI的小时滞饱和系统稳定域估计方方法法[J];控制理论与应用;2009年09期
14	黄显林;葛东明;;输入受限线性系统鲁棒抗饱和控制[J];哈尔滨工程大学学报;2010年12期
15	王牛;田强;丘柳东;高鹏;;基于力反馈的夹持器系统模型[J];机器人;2011年04期
16	罗绍维,吴振顺;液压机器人自适应控制系统的研究[J];机器人;1992年04期
17	齐伯文;;双环系统速度调节器饱和非线性对起动过程的影响及计算[J];哈尔滨建筑大学学报;1985年04期
18	张跃;段镇;;轴对称飞行器滚转稳定控制与舵机技术指标[J];光学精密工程;2010年01期
19	王毅,曾鸣,苏宝库;具有多个饱和非线性的系统分析与设计[J];电机与控制学报;2002年02期
20	张艳;刘扬;陈峻山;陆涓涓;;导引头伺服系统预定回路Anti-Windup设计[J];制导与引信;2011年03期

中国重要会议论文全文数据库

前8条

1	蒋冬梅;赵荣椿;陈新海;;带饱和非线性对象的自适应控制算法及应用[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集（上册）[C];1998年
2	张跃;段镇;;导弹滚转通道稳定控制与舵机技术指标研究[A];中国空间科学学会第七次学术年会会议手册及文集[C];2009年
3	戴丹;王景成;;四水罐实验装置饱和问题的静态补偿方案[A];第二十二届中国控制会议论文集（上）[C];2003年
4	阮小娥;万百五;;递阶稳态优化下非线性大工业过程的迭代学习控制[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
5	翁学义;赵光宙;;一种带约束的模型算法控制[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
6	楚天广;黄琳;;凸多面体系统族的鲁棒正不变集-混合单调方法[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
7	楚天广;黄琳;;一类饱和非线性系统的全局渐近稳定性[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
8	俞新尧;陈宗基;;自适应非线性控制系统及其鲁棒性分析[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年

中国博士学位论文全文数据库

前2条

1	石厅;不确定输入饱和系统的鲁棒控制研究[D];浙江大学;2009年
2	周彬;具有饱和非线性的控制系统设计的参量Lyapunov方法及其应用[D];哈尔滨工业大学;2010年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	贾子奇;具有输入饱和的不确定系统的保成本控制[D];天津大学;2008年
2	王彦良;自动控制系统计算机数字仿真中状态的非线性约束[D];吉林大学;2007年
3	方敏;执行器饱和控制研究[D];山东大学;2007年
4	唐念华;重型数控机床双电机同步联动伺服系统的设计与研究[D];哈尔滨理工大学;2008年
5	李芳;一类非线性模型的动力学特性分析[D];西安理工大学;2004年
6	马东星;饱和系统的稳定性分析与抗饱和控制研究[D];浙江大学;2006年
7	刘太珲;状态饱和系统分析[D];浙江大学;2007年
8	李洋;迭代学习控制及其在电厂汽温控制中的应用[D];华北电力大学（河北）;2008年
9	周凯汀;基于遗传算法的最优化控制研究[D];华侨大学;2000年
10	俞国军;带饱和执行器的线性系统的鲁棒控制研究[D];浙江工业大学;2003年

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