非线性系统观测器的设计:LMI方法

【摘要】：对满足Lipschitz条件的非线性系统给出了全维、降维观测器存在的充分条件并分别进行了证明,重点设计了新形式的降维状态观测器,观测器增益矩阵的获得完全取决于线性矩阵不等式(LMI)的解的情况,应用线性矩阵不等式工具箱使得设计更加方便,消除了增益矩阵选取的盲目性.通过对实际模型的仿真分析可知,两种观测器的状态估计误差均能渐近收敛到零,表明了该方法的有效性.

下载App查看全文

下载全文更多同类文献

PDF全文下载

CAJ全文下载

(如何获取全文？欢迎：购买知网充值卡、在线充值、在线咨询)

CAJViewer阅读器支持CAJ、PDF文件格式，AdobeReader仅支持PDF格式

	【相似文献】
	【相似文献】

中国期刊全文数据库

前13条

1	毕艳丽;一类非线性系统的模糊鲁棒观测器的设计及稳定性分析[J];辽宁工学院学报;1999年06期
2	金辉宇;殷保群;唐波;;非线性采样观测器的误差分析[J];中国科学技术大学学报;2008年10期
3	李长华;;一种带有干扰观测器的自适应模糊控制方案[J];电气应用;2017年16期
4	王新华,陈增强,袁著祉;基于扩张观测器的非线性不确定系统输出跟踪[J];控制与决策;2004年10期
5	程永珩;王良明;傅键;;基于改进干扰观测器的火箭弹姿态控制[J];电光与控制;2021年03期
6	周宏伟;殷利平;蔡地;陈新;;基于干扰观测器的多源干扰系统优化设定控制[J];电光与控制;2021年08期
7	林云;张民;;一种基于测距信号的距离变化率观测器[J];兵工自动化;2020年03期
8	文永;孙瑞胜;卢庆立;李文强;张晓赛;;基于干扰观测器的导引头伺服控制律设计[J];导弹与航天运载技术;2020年03期
9	荣志刚;门义双;雷阳;;基于干扰观测器的解耦控制算法[J];信息技术;2016年09期
10	冉令霞;魏新江;;一类不匹配未知干扰基于两步干扰观测器的估计[J];鲁东大学学报(自然科学版);2016年04期
11	文新宇;;一类含输入时滞非线性系统的干扰观测器控制[J];自动化学报;2014年09期
12	陈霞;邹继斌;;基于干扰观测器的反作用力矩测试系统鲁棒性设计[J];电工技术学报;2010年07期
13	陈晓华;徐桢;芮立扬;;纯方位目标定位观测器轨迹的快速优化算法[J];传感技术学报;2009年05期

中国重要会议论文全文数据库

前20条

1	朱纪洪;单甘霖;郭治;胡维礼;;指定误差协方差的降维观测器及其设计[A];1995年中国控制会议论文集（上）[C];1995年
2	胡宇翔;代学武;崔东亮;贾志安;;基于扩展PI观测器和复系数增益滤波的故障检测方法[A];第32届中国过程控制会议(CPCC2021)论文集[C];2021年
3	李佳帅;许长魁;王璐;李冰;;基于广义非线性干扰观测器的有限时间视线法制导策略[A];第三十九届中国控制会议论文集（7）[C];2020年
4	韩忠旭;;代数比例相似观测器的定义及其数学分析[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5	李军;孙金生;王执铨;;基于观测器反馈的离散控制系统的鲁棒完整性设计[A];1995年中国控制会议论文集（下）[C];1995年
6	张颖;段广仁;;含有时滞的离散切换系统保性能观测器[A];第二十四届中国控制会议论文集（下册）[C];2005年
7	李丹;周传心;韩忠旭;;高阶不等容环节代数等价观测器转换方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8	汪小帆;王执铨;;含观测器的一类混沌系统的自适应控制[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
9	黄翼虎;贾喜梅;;基于模糊观测器的容错系统设计[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
10	王洪斌;姚洪磊;;基于干扰观测器的倒立摆离散变结构控制器设计[A];2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集（Ⅰ）[C];2008年
11	翁正新;王广雄;姚一新;;一种基于观测器的鲁棒H~∞优化设计方法[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
12	王乐;方一鸣;裴福俊;王益群;;基于等效负载观测器的直流电机转速变结构鲁棒控制[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
13	凌呼君;;采用预测磁通观测器的感应电动机鲁棒控制[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
14	王冰;季海波;奚宏生;;用圆判据方法设计一类非线性系统的降维鲁棒观测器[A];第二十二届中国控制会议论文集（下）[C];2003年
15	杨成梧;邹云;陈雪茹;;二维离散系统的观测器[A];1989年控制理论及其应用年会论文集（下）[C];1989年
16	胡品慧;;带观测器的鲁棒性控制器[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
17	于潇雁;陈力;;基于线性观测器的漂浮基空间机械臂姿态、关节协调运动鲁棒控制[A];第七届全国多体系统动力学暨第二届全国航天动力学与控制学术会议会议论文集[C];2011年
18	冯晓刚;陈伯时;严瑞清;;带负载观测器的模糊控制直流传动系统[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（上册）[C];1995年
19	孙红星;汪仁先;王成玖;陈晓义;;直接转矩控制系统中磁通观测器的研究[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
20	陈卫东;王海涛;王洪瑞;;基于模糊观测器的不确定机器人滑模变结构控制[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年

中国博士学位论文全文数据库

前20条

1	张慧凤;基于干扰观测器的几类非线性系统抗干扰控制[D];东北大学;2016年
2	朱芳来;非线性控制系统观测器研究[D];上海交通大学;2001年
3	何忠伟;区间观测器及其控制系统研究[D];华南理工大学;2016年
4	朱俊威;基于中间观测器的故障诊断和容错控制方法研究[D];东北大学;2016年
5	王璐;基于观测器的抗干扰控制策略研究及性能评估[D];上海交通大学;2015年
6	尹正男;具有鲁棒性的最优干扰观测器的系统性设计及其应用[D];上海交通大学;2012年
7	程鹏;基于干扰观测器的抗干扰控制方法研究[D];江南大学;2020年
8	张志慧;基于区间观测器的动态系统故障检测与隔离方法研究[D];东北大学;2017年
9	张柯;基于观测器的动态系统故障估计和调节[D];南京航空航天大学;2012年
10	史国栋;基于LMI方法的广义系统的稳定性与保性能控制研究[D];南京理工大学;2006年
11	朱训林;基于LMI技术的时滞系统稳定性分析与综合[D];东北大学;2008年
12	陆妹;基于LMI的时滞系统的预测控制研究[D];上海交通大学;2008年
13	张友刚;基于LMI的一类关联模糊大系统的稳定性分析及分散化控制器设计[D];西南交通大学;2003年
14	杨小柳;基于智能计算的故障诊断研究[D];贵州大学;2021年
15	谢业海;海况变化时的船舶定点定位切换自适应控制研究[D];哈尔滨工程大学;2013年
16	彭宇;非线性智能观测器及其应用研究[D];浙江大学;2000年
17	关威;基于LMI技术的受限系统稳定性分析与容错控制[D];东北大学;2009年
18	杜鑫;基于LMI技术的线性系统模型降阶与静态输出反馈控制器设计[D];东北大学　;2010年
19	陈志盛;基于LMI的非线性时滞系统的鲁棒模糊控制与滤波研究[D];中南大学;2005年
20	李昕阳;基于干扰观测器的航空相机俯角控制系统的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2014年

中国硕士学位论文全文数据库

前20条

1	张红钰;一类不确定非线性系统观测器的设计[D];哈尔滨师范大学;2012年
2	童礼胜;非线性系统脉冲观测器的设计研究[D];湖南工业大学;2021年
3	刘城;脉冲系统的输入到状态稳定性及观测器的研究[D];江南大学;2020年
4	姚亚楠;永磁同步电机无位置传感器控制技术研究[D];浙江工业大学;2018年
5	刘文杰;基于稀疏观测器网络的大系统H_∞控制理论研究[D];中国科学技术大学;2018年
6	张华扬;基于观测器的切换模糊控制方法研究[D];辽宁工业大学;2018年
7	王芳;基于模型的控制系统故障诊断与容错控制方法研究[D];新疆大学;2018年
8	邱振彬;基于观测器的立方体系统控制研究[D];南京理工大学;2009年
9	李俊生;一类非线性系统基于干扰观测器的复合饱和控制[D];鲁东大学;2015年
10	刘蕊;双曲型边界观测器在输油管道中的应用研究[D];济南大学;2020年
11	林波;基于观测器方法的系统故障诊断技术的研究[D];青岛理工大学;2010年
12	马伟伟;基于观测器的多率采样控制[D];山西大学;2014年
13	赵玉格;基于函数观测器的多个体系统的一致性问题[D];温州大学;2015年
14	张学胜;基于观测器的非脆弱鲁棒控制及其在柔性机械臂中的仿真[D];上海工程技术大学;2020年
15	郝伟丞;基于高增益观测器的单质量无拖曳控制研究[D];哈尔滨工业大学;2021年
16	李新青;基于干扰观测器受扰系统的有限时间抗干扰控制[D];鲁东大学;2021年
17	赵全文;基于降维观测器的异步电动机模糊自适应控制[D];青岛大学;2016年
18	宁飞;基于观测器的鲁棒故障诊断研究[D];河北科技大学;2012年
19	韩乐乐;基于神经网络的开关磁阻电机转矩观测器研究[D];大连海事大学;2020年
20	张翠侠;基于观测器的非线性系统故障诊断研究[D];贵州大学;2008年

	快捷付款方式		订购知网充值卡	订购热线	帮助中心
	微信支付支付宝银行卡	知网卡在线购卡更多>>	免费送卡上门银行汇款购卡邮局汇款购卡	400-819-9993 010-62982499 010-62783978	常见问题在线咨询阅读器下载	充值中心知网卡新手指南