采用自适应控制的电-气比例/伺服控制系统的研究

【摘要】：电-气比例/伺服控制系统的特性受到运行参数和负载干扰的较大影响,本文研究了该系统的自适应控制方法.根据电-气比例/伺服控制系统的技术特点,作者提出了采用模型参考自适应控制的策略,并解决了控制器设计、实现中的一系列技术问题.实验结果表明,本文的研究取得了显著的效果.

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前20条

1	刘明刚;潘莉莉;施建礼;;模糊PID控制在水面航行器伺服控制系统中的应用[J];仪表技术;2011年07期
2	宋嘉赟;张武龙;吴云洁;;基于卡尔曼滤波的多滑模面电动舵机控制[J];系统仿真学报;2011年08期
3	贲礼进;;工业缝纫机伺服控制快速性能的设计及验证[J];南通纺织职业技术学院学报;2011年02期
4	陈金鹤;;智能机械手臂在汽车开关检测中的应用[J];科技传播;2011年13期
5	王圣宇;吉梗;朱琼瑶;李玲玲;王赛;;一类非线性时滞系统的自适应动态面控制[J];台州学院学报;2011年03期
6	刘少华;段征宇;;飞行器自适应控制参考模型建立方法研究[J];飞行力学;2011年04期
7	王飞;张天平;朱柏城;;带有摄动的随机非线性系统的自适应神经网络控制[J];系统科学与数学;2011年06期
8	李垚;;一类不确定非线性系统的自适应滑模控制[J];仪器仪表用户;2011年03期
9	贺冰丽;李俊民;;严格反馈非线性系统中参数收敛的系统化方法[J];系统科学与数学;2011年05期
10	吴鹏松;吴林春;;煤气洗涤自适应前馈反馈控制系统[J];攀枝花学院学报;2011年03期
11	孙建民;;工程车减振系统自适应滤波控制器设计与仿真[J];计算机仿真;2011年07期
12	唐绪伟;王泽芳;唐晨光;;基于模糊PID控制的液压药柱成型机系统设计[J];电气应用;2011年16期
13	张元涛;石为人;李颍;;基于反演的不确定非线性系统自适应滑模控制[J];华中科技大学学报(自然科学版);2011年07期
14	樊小红;巨永锋;高云霞;;Markov跳变系统的稳定自适应控制研究[J];计算机工程与设计;2011年06期
15	陈安松;佟首峰;宋延嵩;任斌;;自由空间激光通信系统APT粗跟踪单元光斑检测优化设计[J];仪器仪表用户;2011年04期
16	袁东;马晓军;李立宇;刘涛;;等效扰动的炮控系统非线性自适应补偿控制方法[J];火力与指挥控制;2011年06期
17	闫雪华;刘允刚;;一类具有未知增长率非线性系统全局输出反馈实际跟踪[J];中国科学:信息科学;2011年06期
18	许海岗;倪晓彬;薛顺虎;;作动器伺服控制系统通用平台设计[J];测控技术;2011年08期
19	陈娇英;李啸骢;李文涛;黄梦喜;;基于自适应Backstepping的SVC鲁棒L_2性能控制设计[J];电力系统保护与控制;2011年17期
20	盛强;;基于PLC的定尺飞锯模糊PID控制系统设计[J];四川兵工学报;2011年06期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	蔡颖;郑良桂;周继烈;;具有变遗忘因子的EDM自适应伺服控制系统的研制[A];第七届全国电加工学术年会论文集[C];1993年
2	曲蔚然;林岩;刘洛霞;;机载设备机电伺服控制系统的健康管理系统设计[A];2011航空试验测试技术学术交流会论文集[C];2010年
3	王晓陵;张锐;李文秀;李国义;焦洪柱;;钻井综合试验装置钻压伺服控制系统[A];'2000系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2000年
4	刘星桥;韩辉;鲍丰亮;;基于霍尔元件的永磁同步直线电机伺服控制系统[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5	李广伟;臧传治;井元伟;刘晓平;;一类不确定时滞系统的自适应状态反馈控制[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
6	邓玮璍;费敏锐;;带有执行器故障的网络控制系统的自适应容错H_∞控制[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第八分册）[控制理论与应用（专刊）][C];2009年
7	佟绍成;陈兵;;一类多变量非线性动态系统的鲁棒自适应模糊控制[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
8	刘媛;倪大平;项金仲;陈兵;;一类不确定线性系统的自适应状态反馈控制[A];2000中国控制与决策学术年会论文集[C];2000年
9	韩存武;马晓军;文传源;;一类非最小相位非线性系统的直接自适应控制[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
10	王俊;季海波;奚宏生;陈志福;;一类非线性系统的自适应逆最优控制[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	王海瑞;密闭式城市生活垃圾直接气化熔融焚烧过程控制策略研究[D];昆明理工大学;2007年
2	丛佩超;空间机械臂抓取目标的碰撞前构型规划与控制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
3	王红睿;一类欠驱动系统输出跟踪控制问题的理论和方法研究[D];吉林大学;2009年
4	马博军;欠驱动非线性桥式吊车自动控制系统研究[D];南开大学;2009年
5	唐建林;基于模型的液压六自由度运动平台自适应控制研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
6	张敏;复杂非线性系统的智能自适应控制研究[D];南京航空航天大学;2008年
7	柯海森;不确定非线性系统的控制研究[D];浙江大学;2006年
8	郭洪澈;兆瓦级风力发电机组变桨距系统控制技术研究[D];沈阳工业大学;2008年
9	李伟;感应电机的非线性控制研究[D];华南理工大学;2002年
10	李自强;连续混沌系统的同步问题研究[D];中国海洋大学;2009年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	张龙;冲击模拟试验台伺服控制系统[D];长春理工大学;2010年
2	曲颖;六自由度振动试验台伺服控制系统设计[D];哈尔滨工业大学;2011年
3	李磊磊;高性能喷墨绘图仪伺服控制系统研究[D];西安电子科技大学;2011年
4	王睿;平缝机伺服控制系统的研究与设计[D];武汉理工大学;2012年
5	梁佰祥;车载“动中通”卫星通信地球站伺服控制系统的研究与设计[D];南京邮电大学;2012年
6	刘蓓;基于ARM的伺服控制系统设计与研究[D];西安建筑科技大学;2010年
7	杨黎;全自动目标跟踪仪的伺服控制系统设计与实现[D];南京理工大学;2010年
8	杜新利;冷轧带钢横剪伺服控制系统的研究[D];山东大学;2011年
9	俞胜华;基于TMS320LF2406A的厚料缝纫伺服控制系统研究[D];浙江大学;2011年
10	柳华;基于网络的伺服控制系统研究[D];大连理工大学;2011年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	羌菊兴舒萦凌鹰鹤罗文钦（作者单位：宝钢集团宝钢股份公司）;自适应控制技术确保精确轧制[N];中国冶金报;2005年
2	武铠通讯员王志岐;吴宏鑫:掌控无限研究无涯[N];中国航天报;2004年
3	记者计纲;杭州“数创”一炮打响[N];中国包装报;2002年
4	本报记者王笑梅;为了“中国制造”更完美[N];辽宁日报;2009年
5	武铠王志岐;情系航天[N];大众科技报;2005年
6	王琳;合锻技术创新结硕果[N];中国工业报;2004年
7	本报记者　张少晨;06款梅赛德斯-奔驰Viano上市[N];中国工业报;2006年
8	中国网络通信集团公司江苏省分公司梁文斌;通信机房节能降耗前景广阔[N];人民邮电;2008年
9	;Tandberg SLR磁带库[N];计算机世界;2002年
10	宁薇;让精密仪器更精准[N];中国矿业报;2003年

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