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用于三维仅测向定位的扩展正交矢量估计算法

刘剑  王董礼  肖楠  孙启禄  杨霄鹏  
【摘要】:从二维直接扩展到三维的仅测向定位算法难以对直线测站轨迹正上方的目标进行定位,正交矢量估计算法(OVE)解决了这一问题,但其仅利用了俯仰面的正交矢量,定位精确度较低,也不能仅用2次测向数据就进行定位。本文从正交性原理出发,同时利用俯仰面和方位面的正交信息,推导得到了扩展OVE(EOVE)算法,并提出了基于雷达坐标系的EOVE算法。仿真结果表明,新算法延续了OVE算法的优点,可以定位直线测站轨迹正上方的目标,而精确度优于OVE算法,并能仅利用2次测向结果进行定位,实用价值高。

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