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一种适应不同导杆直径的多姿态爬杆机器人

李楠  纪小刚  徐凯  崔爱强  
【摘要】:设计一种既能做沿杆的直线运动,又能做绕杆旋转运动的爬杆机器人,该机器人由六角支架、直行部件、旋转部件和导向换向装置等组成,并能在一定范围内适应不同直径的导杆。详细阐述该机器人各种部件的工作原理及特点,并给出了设计结果。机器人结构新颖,工作简单可靠,动作灵活,可以广泛应用于各种高空作业。

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