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采用视频检测的甲板升沉Kalman滤波估算与预测

邹木春  刘桂雄  
【摘要】:针对主动式波浪补偿的检测数据获取与处理问题,提出一种基于视频检测的甲板升沉Kalman滤波估算与预测的方法。利用双目摄像机系统来检测甲板的升沉量,通过对检测数据进行Kalman滤波估算,预测下一时刻的位置,并作为甲板的升沉量预测值。实验结果表明,实际值与估算值误差波动范围为0%~1.5%,满足为主动式波浪补偿系统提供实时数据和预测值的要求。

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