基于可靠性分析的机器人系统故障维修系统

【摘要】：用现场数据作为可靠性分析的重要依据,利用简化的可靠性模型,采用SQL Server2000数据库和面向对象的程序设计语言VC++6.0,设计开发了一套以可靠性为中心维修(RCM)的机器人系统故障维修系统,为机器人系统的故障诊断提供更加真实的现场数据和诊断知识,使企业对机器人系统管理与维修更系统、更科学。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	张存鹰;尹飞凰;;超高压输电线路智能巡检机器人的研究[J];黑龙江科技信息;2011年17期
2	张文;恒庆海;;双足机器人鲁棒轨迹跟踪控制[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2011年03期
3	徐凯;冯瑞;董道国;;基于Web的家庭安保机器人视频传输的研究与实现[J];计算机应用与软件;2011年08期
4	何雪浤;蒋彦收;孙志礼;;基于ANSYS/PDS模块的高速电主轴刚度可靠性分析[J];机电工程;2011年06期
5	周景雷;;不确定性机器人的线性参数神经网络跟踪控制[J];绵阳师范学院学报;2011年05期
6	孟繁欣;张蕾;;水电厂电气自动化控制设备的可靠性分析[J];科技传播;2011年17期
7	岑琴;刘丽娜;叶依如;;多Agent的机器人系统在图书归类中的应用[J];计算机系统应用;2011年08期
8	何琴;;中央空调管道清洗机器人控制系统设计[J];机电工程;2011年08期
9	陈;;日本研制具备气动肌肉系统的机器宝宝[J];机器人技术与应用;2011年03期
10	王会方;朱世强;吴文祥;;一种无模型的机器人非线性输出反馈控制[J];中国矿业大学学报;2011年05期
11	程晓峰;;基于Pro/E和ADAMS的机器人干涉区仿真分析[J];机械工程师;2011年07期
12	戚仕涛;刘铁兵;;外科手术机器人系统及其临床应用[J];中国医疗设备;2011年06期
13	周景雷;;不确定性机器人的神经网络自适应控制[J];石河子大学学报(自然科学版);2011年03期
14	刘立峰;杨洗陈;;基于逆向工程的激光再制造机器人路径规划[J];中国激光;2011年07期
15	刘宇;张义民;;CAN总线数据传输可靠性分析[J];机械科学与技术;2011年06期
16	侯锐;曹宏;刘加;;老年陪护机器人系统的设计与实现[J];电声技术;2011年05期
17	王;;西部首个机器人系统集成基地落户成都[J];机器人技术与应用;2011年02期
18	高庆吉;武晓霞;刘芳;李万民;;爬行机器人的分层可控混成Petri网建模研究[J];控制工程;2011年03期
19	赵俊华;文福拴;薛禹胜;董朝阳;;电力信息物理融合系统的建模分析与控制研究框架[J];电力系统自动化;2011年16期
20	刘攀;张立勋;王克义;万晓正;;绳索牵引康复机器人样机的研制及实验研究[J];高技术通讯;2010年09期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	谢松钿;苏国岚;萧胜文;林冠良;;模组化机器人系统之设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2	徐琰;;分布式控制系统在排爆机器人中的应用[A];2010中国消防协会科学技术年会论文集[C];2010年
3	陈卫东;唐得志;王洪瑞;;基于模糊变结构的机器人自适应神经网络控制[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
4	陈卫东;王海涛;王洪瑞;;基于模糊观测器的不确定机器人滑模变结构控制[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
5	郭勇;;焊接机器人系统的应用[A];中西南十省区（市）焊接学会联合会第九届年会论文集[C];2006年
6	丁敏;唐新华;梅银玺;芦凤桂;姚舜;;一种八自由度窄间隙焊接机器人系统的设计与实现[A];第十五次全国焊接学术会议论文集[C];2010年
7	温淑焕;朱奇光;王洪瑞;;基于RBF神经网络的不确定机器人的自适应控制[A];第二十三届中国控制会议论文集（下册）[C];2004年
8	张征;李杞仪;谢存禧;;机器人臂示教仿真中运动干涉的交互判别[A];第十一届全国机构学年会暨首届青年机构学研讨会论文集[C];1998年
9	夏胜平;谢红卫;;多态关联系统可靠性分析中的多元布尔逻辑[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
10	姜巍;黄一;M．Svinin;S．Hosoe;;受环境约束的机器人的运动／力控制[A];第二十二届中国控制会议论文集（下）[C];2003年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	刘浩;导管机器人系统的建立及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2	魏娟;煤矿救援机器人系统运载车关键技术研究[D];西安科技大学;2011年
3	刘伟庭;软体蠕动机器人系统之研究[D];浙江大学;2006年
4	王惠娟;面向微创手术机器人系统的缝合打结行为研究[D];天津大学;2010年
5	张晓勇;机器人救援仿真系统中规划和自适应协作研究[D];中南大学;2010年
6	张镇;面向迎宾机器人组件化系统的建模与控制研究[D];上海交通大学;2011年
7	王文忠;新型自主研磨作业机器人系统的研究[D];吉林大学;2011年
8	吴德烽;计算智能在三维表面扫描机器人系统中的应用研究[D];大连海事大学;2010年
9	杨丽;组培苗分割移植机器人系统的研究[D];中国农业大学;2005年
10	刘今越;视觉辅助磁场分布测量机器人系统研究[D];天津大学;2009年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	严霞;基于ZigBee无线传感网络的动物机器人系统MP3音频自嵌入方法研究[D];中国科学技术大学;2010年
2	苏鹏;仿生机械系统的无源动态运动综合[D];北方工业大学;2011年
3	朱琇琪;饰品研磨机器人系统的研究[D];上海交通大学;2011年
4	孙继武;基于多智能体机器人系统的实时通迅研究[D];南京理工大学;2002年
5	杨跃;基于ARM与Linux的排爆机器人系统设计[D];华南理工大学;2010年
6	赖锡煌;基于ADAMS虚拟平台的多关节机器人动力学分析[D];北方工业大学;2005年
7	许志峰;主从式远程操作机器人系统研究[D];东南大学;2004年
8	孙玉;装校机器人关键件结构优化及可靠性分析[D];重庆大学;2010年
9	孙玉;装校机器人关键件结构优化及可靠性分析[D];重庆大学;2010年
10	田晓华;基于LabVIEW的机器人声源定位系统设计[D];湖南大学;2010年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	记者张培发　曹斯通讯员郭业敏邹莹;“广东造”智能手术机器人有望三年内进入临床试验[N];南方日报;2011年
2	薛严;韩选定10个新概念机器人研发项目[N];科技日报;2011年
3	记者桂运安;“机器人世界杯”科大摘金夺银[N];安徽日报;2011年
4	裴利云田秋月赵志远;高新区崛起机器人产业[N];唐山劳动日报;2011年
5	记者姜靖;我极地科考低空飞行机器人系统研制获突破[N];科技日报;2010年
6	程刚;机器人“瑞德先生”问世[N];科技日报;2007年
7	本报记者张梦然;战地“红枭”助我捉小猫[N];科技日报;2010年
8	郑少忠刘文波;新松公司为中国机器人“开疆拓土”[N];人民日报;2008年
9	本报记者冯卫东;未来的仓库机器人当家[N];科技日报;2007年
10	福纳;康耐视Pat Max(tm)适用于机器人应用环境的解决方案[N];中国包装报;2007年

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